三菱伺服电机的选型及故障处理

小蓝在日常工作中发现，很多人都会咨询三菱伺服电机选型。所以今天就给大家带来关于三菱伺服电机的选型以及故障处理。

一、伺服电机分类

1、直流伺服

构造简易操纵很容易。但从实际上运作考虑到，直流伺服电动机引进了机械设备换向装制，成本增加，问题多，维护保养不便，常常因碳刷出现的火花干扰生产制造，会出现电磁干扰。并且碳刷需用维护保养更换。机械设备换向器的换向水平，也限定了电动机的容量和速度。

交流伺服分成永磁同步伺服电机和异步伺服电机。现阶段运动控制基本上都用同步电机。永磁同步伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器操控的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此电磁场的功效下转动，与此同时电动机自带的编码器汇报数据信号给驱动器，驱动器依据汇报值与目标值进行比较，调节转子转动的角度。伺服电机的精密度决策于编码器的精密度（线数）。

特点如下：

1、控制速度非常快，从启动到额定转速只需几毫秒；而相同情况下异步电机却需要几秒钟。

2、启动扭矩大，可以带动大惯量的物体进行运动。 

3、功率密度大，相同功率范围下相比异步电机可以把体积做得更小、重量做得更轻。

4、运行效率高。 

5、可支持低速长时间运行。 

6、断电无自转现象，可快速控制停止动作。

7、控制和响应性能比异步伺服电机高很多。

二、伺服电机原理

伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思，“伺服电机”可以理解为绝对服从控制信号指挥的电机：在控制信号发出之前，转子静止不动，当控制信号发出时，转子立即转动；当控制信号消失时，转子能即时停转。因此伺服电机指的是随时跟随命令进行动作的一种电机，是以其工作性质命名的。

伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机接收到一个脉冲就会旋转一个脉冲对应的角度，从而实现位移。伺服本身带有编码器，具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，就会发出对应数量的脉冲。等于是把电机旋转的详细信息反馈回去，形成闭环。这样的话，系统就会知道发了多少脉冲给电机，同时又收了多少脉冲回来，这样就能很精准的控制电机的转动，实现非常精准的定位。

以上就是关于三菱伺服电机的选型及故障处理。不知道你看完后是否能理解，如果你还有什么疑问。欢迎加入海蓝智能技术交流群，群里不乏行业大神。入群可以直接咨询在线客服或添加小蓝的微信：szhlzn6