三菱PLC控制步进电机

最近海蓝的后台收到了三菱PLC步进电机的问题，所以今天就给大家分享下这方面的知识点。在学习PLC课程上机实验的时候，一般用一个发光二极管代替步进电机，经过发光二极管的亮灭代表步进电机正转和反转，实际接线中往往出错。

1.1 PLC型号的选择

我选择的是三菱FX2N系列PLC，型号需要注意的是必须是MT型号，MR型号的PLC无法驱动电机；

1.2 I/O口分配

这个控制相对简单，直接见图；

1.3 驱动器接线图

1.4 程序

程序中可以通过修改D2数值，实现不同的转速，需要注意数据范围就好；

1.5 步进电机同相判断

我们拿到步进电机，会看到有四根不同颜色的线，但是往往不清楚具体那两根是同一相，这里说一个简单的方法；拿起任意两根线短接后，拧动步进电机轴，若是有一定阻力，表明短接的两根线是同一相，若是和没短接阻力一致，就表明短接的两根不是同一相；

1.6 驱动器接线说明

1、驱动器接线中使能端可以不接线，电源线接好后，其他的保证接成闭合回路就好；（往往电机不转的原因，就是没有将线接成闭合回路）

2、驱动器可以根据实际要求进行细分和电流控制，具体参考驱动器说明书；

1.7 PLSY指令说明

PLSY是三菱PLC中的脉冲输出指令；

其中：S1.表示输出脉冲频率或者其存储地址

S2.表示输出脉冲个数或者其存储地址

D.指定脉冲输出口，仅限Y0或者Y1（FX2N系列中）

解读：当驱动成立时，从输出口D中输出脉冲，脉冲频率是S1，脉冲个数是S2，占空比是二分之一的脉冲串，其中当S2的数值是0时，表示输出无数个脉冲。

步进电机的特点：

（1）步进电机的角位移与输入脉冲数严格成正比，电机运转一周后没有累积误差，具有良好的跟随性。

（2）由步进电机与驱动器电路组成的开环数字控制系统，既非常简单、廉价，又非常可靠。同时，它也可以与角度反馈环节组成高性能的闭环数字控制系统。

（3）步进电机的动态响应快，易于启停、正反转及变速。

（4）速度可在相当宽的范围内平滑调节，低速下仍能保证获得大转矩。

（5）步进电机只能通过脉冲电源供电才能运行，它不能直接使用交流电源和直流电源。

步进电机能响应而不失步的最高步进频率称为“启动频率”；与此类似，“停止频率”是指系统控制信号突然关断，步进电机不冲过目标位置的最高步进频率。而电机的启动频率、停止频率和输出转矩都要和负载的转动惯量相适应。有了这些数据，就能有效地对步进电机进行变速控制。PLC读入这些设定值后，通过运算产生脉冲、方向信号，控制步进电动机驱动，达到对距离、速度、方向控制的目的。并通过实测证明系统运行结果具有可靠性、可行性、有效性。

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