三菱伺服电机详解

关于伺服电机：

伺服电机是指控制伺服系统中机械部件工作的发动机。它是一种辅助电马达机的间接调速装置。

伺服电机可以使控制速度和位置精度非常精确，并能将电压信号转换为转矩和速度来驱动控制对象。伺服电机的转速由输入信号控制，响应速度快。在自动控制系统中，它作为执行元件，具有机电时间常数小、线性度高、启动电压高等特点。它可以将接收到的电信号转换成角位移或角速度输出到轴上。它可分为直流伺服电机和交流伺服电机。其主要特点是信号电压为零时，无自转现象，转速随转矩的增大而降低。

三菱来说有这么几种：

1.fx系列的晶体管输出型的一般通过y0、y1或者定位模块的输出点给伺服发脉冲，伺服的速度方向等取决于你程序里脉冲的频率及方向选择。

2.l系列跟q系列差不多，就是没有运动控制cpu。

3.q系列可以通过运动控制cpu或者定位模块，通过接线或者光纤通讯的方式给伺服驱动器发脉冲，这个用起来很方便，可以在编程软件里设置伺服运动参数来控制伺服。

关于伺服驱动器

伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

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