三菱FX3U控制伺服高速脉冲指令

其实伺服电机就是高级一点的步进，其自带编码器，驱动器功能愈加强力，支撑方位形式、速度形式和转矩形式三种类型，由于伺服电机能够准确定位，所以一般咱们用到的是方位形式。方位形式需要PLC发送高速脉冲串给伺服驱动器，伺服驱动器再驱动伺服电机依照一定的角度和速度来旋转，然后达到方位操控的形式三菱FX3U这款PLC操控伺服电机有两种办法，一种是高速脉冲形式，一种是定位形式，其指令是不一样的，一起，FX3U只支撑三路高速脉冲的发送，分别是Y0、Y1、Y2，所以最多只能操控三台伺服电机，如果想操控超三台伺服电机，能够挑选加装定位模块或许几台PLC组网来完成。

一、高速脉冲模式

1、PLSY指令

PLSY是高速脉冲输出指令，可以指定Y0、Y1或者Y2发送高速脉冲，其指令格式如下

如上图所示，分别是16位高速脉冲输出和32位高速脉冲输出，16位高速脉冲输出可以发送最大频率为32767的数据，而32位高速脉冲输出可以发送最大频率为200,000Hz的脉冲串，各位同学可以根据实际需要进行选择，不过这里小编建议大家养成一个好习惯，就是坚持用32位运算进行程序处理，可以有效防止程序溢出。

熟悉了相关指令，我们看下详细用法。

比如我们想接通M0的同时，让Y0输出频率为10000，数量为25000的脉冲串，那么就这样来写程序

其中： 频率为每秒钟发送的脉冲数，表示到伺服电机就是速度

发送脉冲数即为一共发送多少个脉冲给驱动器，转换到伺服电机就是走过的距离或者角度

Y0为输出通道，接线到驱动侧的高速脉冲输入点。

这里M0只要保持接通，就会以当前速度发送25000个脉冲，中间如果M0断开，则停止发送脉冲，再次接通M0则重新发送25000个脉冲直到完成。

如果我们想让伺服电机以一定速度一直旋转不停，那么脉冲数设置为K0就可以了，如下

在实际控制中，我们需要知道Y0什么时候发送完成了这25000个脉冲，这里面就用到了特殊继电器M8029。

2、指令结束标志位M8029

这个标志位很重要，因为不只是这里用到M8029，还有好多地方会用到，后面再介绍。

M8029的作用就是告诉我们，脉冲指令发送结束了，该干嘛干嘛了

这里的意思是一旦PLSY指令发送完成了25000个脉冲，则M8029接通，同时置位M10，复位M0

32位指令和16位的一样用法，只是操作数的范围更大了，这里不再说明。

以上就是关于三菱伺服电机高速脉冲指令分享，希望对读者朋友有所帮助。如果你还有疑问，欢迎咨询海蓝在线客服，我们有专业的技术人员帮你解答。或者查看我们三菱PLC行业资讯中相关文章获取知识，深圳海蓝智能专注三菱工控。