三菱QCPU模块扫描执行程序的处理步骤

三菱QCPU模块扫描执行程序的处理顺序，关于这个三菱QCPU模块，特别是扫描时，扫描时间，扫描时间和测量的问题，以下是小编分享的三菱QCPU模块扫描执行程序的处理顺序。

1，扫描时间 

扫描时间是指扫描执行类型程序运行时间与END处理时间之间的总时间。 

1），扫描时间的存储位置 

在CPU模块中，测量扫描时间的当前值，最小值和最大值，并存储在特殊寄存器（SD520，SD521，SD524~527）中。 

通过监测SD520，SD521和SD524~527，可以确认扫描时间，并确认下一次扫描时间的存放地点。 

例如:SD520为3，SD521为400例，扫描时间为3.4 ms。 

2)、扫描时间的精确度与测量

  存储在特殊寄存器里的各个扫描时间的精确度为0.1ms。

  另外，在顺控程序中即使执行看门狗定时器复位指令(WDT)，也将继续进行对各个扫描时间的测量。

 3)、执行多个扫描时间执行类型程序的情况

  执行多个扫描时间执行类型程序的情况下，所有的扫描执行类型程序执行结束的时间即为扫描执行类型程序的执行时间。

  在执行中断程序/恒定周期执行类型程序的情况下，加上中断程序/恒定周期执行类型程序的执行时间的值即为扫描时间。

2、END处理

 如果执行全部扫描执行类型程序，系统将进行 END 处理，再度执行起始的扫描执行类型程序。

 在各个扫描执行类型程序的最后加上COM指令后，可以对每个程序进行END处理(网络刷新)。

3、 WDT(看门狗定时器)

  看门狗定时器(以下简称WDT)是监视扫描时间的定时器。

  默认值为200ms。

 1)、WDT 的误差

  WDT的误差为10ms。

  WDT(t)如果设定为10ms，扫描时间在10ms < t < 20ms的范围内会出现“WDT ERROR”。

 2)、WDT 的设定

  WDT 在可编程控制器参数的可编程控制器RAS设定中可以进行变更。

4、一定间隔期中反复执行扫描执行类型程序的情况

  如果使用恒定扫描功能，可以在一定间隔期内反复执行扫描执行类型程序。

  在恒定扫描设定时，根据设定的恒定扫描时间执行扫描执行类型程序。

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