三菱伺服电机的性能比较与注意事项

三菱伺服电机性能比较及注意事项，控制精度和低频特性要注意不同的地方，海蓝分享一些非常重要的知识给大家，以下是分享三菱伺服电机性能比较及注意事项。

三菱伺服电机作为开环控制系统，与现代数字控制技术有着本质的联系。 现在国内的数字控制系统中，三菱伺服电机得到了广泛的利用。 什么？ 随着全数字交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统。 为了应对数字控制的发展趋势，许多运动控制系统采用三菱伺服电机或全数字交流伺服电机作为执行电机。 两者的控制方式相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用情况上有很大差异。 在此对两者的使用性能进行比较。

一、控制精度的差异 

2相混合型三菱伺服电机的步进角一般为1.8°、0.9°，5相混合型三菱伺服电机的步进角一般为0.72°、0.36°。 还有几个高性能三菱伺服电机，通过细分使步进角变小。 例如，三洋电机生产的2相混合型三菱伺服电机，通过拨号盘开关可以将步进角设定为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，2相？ 对应5相混合型三菱伺服电机的步进角。  

交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。 以三洋的全数字交流伺服电机为例，配备标准2000线编码器的电机在驱动器内部采用4倍频率技术，脉冲当量为360°/8000=0.045°。 带有17比特编码器的电机，驱动装置使131072脉冲电机旋转1圈，其脉冲相当于360°/131072=0.0027466°，相当于步进角1.8°的三菱伺服电机的脉冲的1/655。 

二、低频特性的差异

三菱伺服电机在低速时容易发生低频振动现象。 振动频率与负载条件和驱动器性能有关，被认为是电机空载起跳频率的一半。 由三菱伺服电机的工作原理决定的这种低频振动现象，对机械的正常工作非常不利。 当三菱伺服电机以低速运行时，通常采用阻尼技术来克服低频振动现象，例如在电机上添加阻尼器或在驱动器上采用细分技术。

交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。

三、矩频特性不同

三菱伺服电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

四、过载能力不同

三菱伺服电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以三洋交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其转矩为额定转矩的二到三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。三菱伺服电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。

五、运行性能不同

三菱伺服电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现三菱伺服电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

第六，速度响应性能不同 

三菱伺服电机从静态加速到工作速度（通常每分钟几百转）需要200到400毫秒。 交流伺服系统的加速性能较好。 以山阳400W交流伺服电机为例，仅需几毫秒即可加速其额定转速3000RPM，可用于需要快速启停的控制场合。 

总之，交流伺服系统在性能的许多方面都超过三菱伺服电机。 然而，在一些要求不高的场合，三菱伺服电机常常被用来运行电机。 因此，在设计控制系统以考虑控制要求，成本和其他因素的过程中，选择合适的控制电机。 

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