可以实现多种plc控制系统的编程

今天的文章是：能够实现各种工作方法的plc控制系统编程，本文带我们来揭示如何实现各种PLC编程控制系统。

自动控制程序的执行需要较高的硬件可靠性。 若机械限位开关，接近开关，光电开关等不能提供正确的反馈信号，则自动控制程序无法成功执行。 在这种情况下，为了保证生产，在调试设备时，需要切换到手动工作模式，并在手动状态下独立操作被控对象。 因此，除自动程序外，一般还需要设计手动程序。

更复杂的控制系统的梯形图通常采用图中所示的典型结构。X10是一个自动/手动开关，在ON时跳过自动程序，运行手动程序，跳过OFF的手动程序并运行自动程序。 实用程序用于在自动程序和手动程序之间切换，自动程序和手动程序都必须执行的任务也可以用实用程序处理。

为了满足生产需求，许多工业设备需要设置多种操作模式，如手动和自动（包括连续，单周期，单步和自动返回到初始状态）。如何将多种动作方式功能融合到一个程序中，是阶梯图设计的难点之一。

梯形图显示了具有多种操作模式的控制系统的总体配置。 如果选择手动模式并打开手动开关X10，则跳过自动程序，运行实用程序和手动程序。 如果在X10关闭时选择自动功能，则跳过手动程序并运行实用程序和手动程序。 手动程序一般是比较简单、根据经验设计的，复杂的自动程序一般是根据系统的顺序功能图，通过顺序控制来设计的。 某机械手的操作面板如图所示，动作模式选择开关的5个位置分别对应动作模式。

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