三菱伺服电机报警代码与处理方法

1、三菱伺服驱动器报警代码AL31.1

故障分析：是电机超速报警。

原因分析：

1、输入指令脉冲频率过高;

2、加减速时间过小导致超调过大;

3、三菱伺服系统不稳定;

4、电子齿轮比太大;

5、三菱伺服编码器出现故障;

对应处理办法：

1、设定正确的脉冲频率;

2、增大加减数时间常数;

3、重新设定增益;

4、设定正确的电子齿轮比;

5、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机;

2、三菱伺服驱动器报警代码ALE6.11、设定正确的脉冲频率;

故障分析：是三菱伺服电机紧急停止了

原因分析：三菱伺服驱动器EMG和SG之间的线路断开了

对应处理办法：把EMG短接就好了

3、三菱伺服驱动器报警代码AL52

故障分析：偏差计数器中的滞留脉冲超出了三菱伺服编码器分辨率的能力乘以10

原因分析：

1、加减速时间常数的大小设置不合理;

2、转矩限制值太小;

3、由于电源电压下降，导致电机转矩不足，伺服电机不能启动;

4、位置环增益1太小;

5、由于外力伺服电机轴发生旋转;

6、机械故障;

7、编码器故障。

对应处理办法：

1、设定正确的加减速时间常数(可参照三菱伺服电机用户手册);

2、增大转矩限制值 ;

3、更换功率更大的三菱伺服电机;

4、将设定值调整至三菱伺服系统能够正常运行的范畴;

5、增大转矩限制值、减小负载或选择输出更大的三菱伺服电机

6、检查运行模式后安装限位开关

7、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机

三菱伺服系统MR-E系列

三菱伺服MR-E系列产品具有USB和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示监控和增益调整等操作，该产品具有高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能。与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的绝对位置编码器，速度环路频率 。响应提高到900HZ具有高速/大转矩特性，所以比MR-J2S系列具有进行更高精度控制的能力。 适应不同控制需求，不同马达上的编码器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统。 功能更强的伺服设置软件MR-configurator使用更为方便，具有精确的机械分析功能。

该系列产品分有MR-J3-A和MR-J3-B两种型号，以适应不同客户的需求：其中MR-J3-A采用通用脉冲串接口;MR-J3-B对应新一代高速同步网络SSCNET Ⅲ(Servo System Controller Network)总线接口，采用光纤进行通信。MR-J3系列伺服放大器超小的体积，紧凑型设计为伺服家族增添了一道新的风景。MR-J3采用高性能的CPU， 900Hz的速度环频率响应，远高于同类产品。与之配套的HF系列电机配有18位高分辨率的绝对 式编码器为目前业界的最高精度。只须在放大器上装电池即可构成绝对位置系统。MR-J3系列伺服放大器配有USB通用接口可方便和PC机的通讯,通讯速度快，实时采集数据的能力非常强。

三菱伺服MR-J3系列的特点

三菱伺服MR-J3系列还具有以下更加优越的特性：高水平自动调谐功能，方便用户使用;高级控制功能可抑制机械臂末端的振动;新增鲁棒扰动补偿功能，特别适用于印刷行业;新的伺服设置软件MR-Configurator功能更强，如自动调谐抑制振动、机械分析器、鲁棒扰动补偿功能等，操作更方便，能够轻松发挥机器的最佳性能，伺服系统的响应更快，稳定性更好;内置的示波器有三个通道能同时精确采样三组不同的数据，使调试和故障诊断工作更方便快捷;符合国际标准。MR-J3系列的三菱伺服系统为客户高层次的需求提供合适的解决方案，同时将成为伺服与运动控制领域.一个新的里程碑。

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