三菱J3伺服单板运行方法

一台三菱J3/3.5KW伺服模块已炸，初步检测驱动电路也有损坏的元器件，经过维修后更换了损坏元器件，为了不再次损坏模块就进行了不装模块的运行方法。屏蔽方法如下图：

屏蔽方法：

1、在电源板P2和N处接300V直流电压，否则上电后会报E9故障；

2、将模块焊盘孔10脚与N相连；

3、将焊盘孔U V W分别与N相连，否则会报AL24；

4、将焊盘孔EV EU EW（上桥驱动触发）与N相连；

经过上述方法进行屏蔽后，接上电机编码器，在运行之前要设置下参数，方法如下：

1、将PA01改为0002；

2、将PD01改为0000；

3、将电源板上的P D相连；

4、将电源板上的L1与L11，L2与L12相连。

如果无法看到PD参数，可将PA19改为000C，重新上电即可。经过以上方法后就可以上电了，运行伺服就可以测试其6路波形了。

在参数波形过程中，可以用手旋转电机轴，波形会出现脉冲宽度和相位的变化，此机没有静态截至负压。