三菱PLC的6大软元件知识盘点

一、状态继电器(S)

状态继电器是编制步进程序的重要软元件，与辅助继电器一样，可以有无数个常开触点和常闭触点，其表示符号为S，按十进制方式编号，如S0~S9、S10~S19、S20~S499等。

状态继电器可分为初始状态、一般型和报警用途型。对于未在步进程序中使用的状态继电器，可以当成辅助继电器一样使用。

如图所示，当X001触点闭合时，S10线圈得电（即S10继电器状态为NO），S10常开触点闭合。状态继电器主要用在步进顺序程序中，未在步进程序中使用的状态继电器可以当成辅助继电器一样使用。

三菱FX系列支持的状态继电器如图表所示

二、定时器（T）

定时器是用于计算机时间的继电器，它可以有无数个常开触点和常闭触点，其定时单位有1ms、10ms、100ms三种。定时器表示符号为T，编号也按十进制，定时器分为普通型定时器(又称一般型)和停电保持型定时器(又称累计型或积算型定时器)。

普通型定时器和停电保持型定时器的区别说明图

一般型定时器的使用(a)

(a)、图中的定时器T0为100ms普通型定时器，其设定值为123（123*0.1s=12.3s）。当X000触点闭合时，T0定时器为ON，开始计时，如果当前计时值未到123时T0定时器输入变为OFF（X000触点断开），定时器T0马上停止计时，并且当前计时值复位为0，当X000触点再闭合时，T0定时器重新开始计时。

当计时值达123时，定时器T0的状态值变为ON，T0常开触点闭合，Y000线圈得电，普通型定时器的计时值达到设定值时，如果其输入仍为ON，定时器的计时值保持设定值不变，当输入为OFF时，其状态值变为OFF，同时当前计时变为0。

停电保持型定时器的使用(b)

(b)、梯形图中的定时器T250为100ms停电保持型定时器，其设定计时值为123(123×0.19=12.3)。当X000触点闭合时，T0定时器开始计时，如果当前计时值未到123时出现X000独点断开或PLC断电，定时器T250停止计时，但当前计时值保持，当X000独点再闭合或PLC恢复供电时,定时器T250在先前保持的计时值基础上继续计时，直到累积计时值达到123时，定时器T250的状态值变为ON，T250常开触点闭合，Y000线圈得电。

停电保持型定时器的计时值达到设定值时，不管其输入是否为ON，其状态值仍保持为ON，当前计时值也保持设定值不变，直到用RST指令对其进行复位，状态值才变为OFF，当前计时值才复位为0。

三、计数器

计数器是一种具有计数功能的继电器，它可以有无数个常开触点和常闭触点。计数器分为加计数器和加/减双向计数器。计数器表示符号为C，编号按十进制方式，计数器可为普通型计数器和停电保持型计数器。

三菱FX系列PLC支持的计数器

四、加计数器的使用

加计数器的使用如图所示，C0是一个普通型的16位加计数器。当X010触点闭合时,RST指令将C0计数器复位(状态值变为OFF，当前计数值变为0)，X010触点断开后,X011触点每闭合断开一次(产生一个脉冲)，计数器C0的当前计数值就递增1，X011触点第10次闭合时,C0计数器的当前计数值达到设定计数值10，其状态值马上变为ONC0常开触点闭合，Y000钱圈得电。

当计数器的计数值达到设定值后,即使再输人脉冲，其状态值和当前计数值都保持不变,直到用RST指令将计数器复位。

停电保持型计数器的使用方法与普通型计数器基本相似,两者的区别主要在于:普通型计数器在PLC停电时状态值和当前计数值会被复位,上电后重新开始计数,而停电保持型计数器在PLC停电时会保持停电前的状态值和计数值,上电后会在先前保持的计数值基础上继续计数。

三菱FX系列PC的(20234为加减计数器，这此计数器既可以加计数，也可以减计数，进行何种计数方式分别受特殊辅助继电器M8200~M8234控制，即C200计数器的计数方式受M8200辅助继电器控制，M8200=1(M8200状态为ON)时，C200计数器进行减计数，M8200=0时，C200计数器进行加计数加/减计数器在计数值达到设定值后，如果仍有脉冲输入，其计数值会继续增加或减少在加计数达到最大值2147483617时。

再来一个脉冲，计数值会变为最小值-2147483648,在减计数达到最小值-2147483648时，再来一个脉冲，计数值会变为最大值2147483647所以加/减计数器是环形计数器。在计数时，不管加/减计数器进行的是加计数或是减计数，只要其当前计数值小于设定计数值，计数器的状态就为OFF，若当前计数值大于或等于设定计数值，计数器的状态为ON。

当X012触点闭合时，M8200继电器状态为ON，C200计数器工作方式为减计数X12触点断开时，M8200继电器状态为OFF，C200计数器工作方式为加计数。当x013触点闭合时，RST指令对C200计数器进行复位，其状态变为OFF。

当前计数值也变为0C200计数器复位后，将X013触点断开，X014触点每闭合断开一次(产生一个脉冲)，C200计数器的计数值就加1或减1，在进行加计数时，当C200计数器的当前计数值达到设定值时，其状态变为ON，在进行减计数时，当C200计数器的当前计数值减小到小于设定值时，其状态变为OFF。

计数值的设定方式

计数器的计数值可以直接用常数设置，也可以将数据寄存器中的数值设为计数值。

a、16位计数器的计数值设定

b、32位计数器的计数值设定

16位计数器的计数值设定如图 (a)所示，C0计数器的计数值采用直接设定方式，直接将常数6设为计数值，C1计数器的计数值采用间接设定方式，先用MOV指令将常数10传送到数据寄存器D5中，然后将D5中的值指定为计数值32位计数器的计数值设定如图 (b)所示。

C200计数器的计数值采用直接设定方式，直接将常数43210设为计数值，C201计数器的计数值采用间接设定方式，由于计数值为32位，故需要先用DMOV指令(32位数据传送指令)将常数68000传送到2个16位数据寄存器D6、D5中，然后将D6、D5中的值指定为计数值，在编程时只需输入低编号数据寄存器，相邻高编号数据寄存器会自动占用。

五、数据寄存器（D）

数据寄存器是用来存放数据的软元件，其表示符号位D,按十进制编号。一个数据寄存器可以存放16位二进制数，器最高位（符号位为0：正数；符号位为1：负数），一个数据寄存器可以存放-32768~+32767范围的数据。16位数据寄存器的结构如下：

两个相邻的数据寄存器组合起来可以构成一个32位的数据寄存器，能存放32 位二进制数，其最高位为符号位（0——正数；1——负数），两个数据寄存器组合构成的32 位数据寄存器存放-2147483648~+ 2147483647范围的数据。32位数据寄存器的结构如下：

三菱FX系列PLC的数据寄存器可分为一般型、停电保持型、文件型和特殊型数据寄存器。

三菱FX系列PLC的数据寄存器点数如下表所示

(1)、一般型数据寄存器

当PLC从RUN模式进入STOP模式时，所有一般型数据寄存器的数据全部清0，如果特殊辅助继电器M8033为ON，则PLC从RUN模式进入STOP模式时，一般型数据寄存器的值保持不变，程序中未用的定时器和计数器可以作为数据寄存器使用。

(2)、停电保持型数据寄存器

停电保持型数据寄存器具有停电保持功能，当PLC从RUN模式进入STOP模式时，停电保持型寄存器的值保持不变。在编程软件中可以设置停电保持型数据寄存器的范围。

(3)、文件型寄存器

文件寄存器用来设置具有相同软元件编号的数据寄存器的初始值。PLC上电时和由STOP转换至RUN模式时，文件寄存器中的数据被传送到系统的RAM的数据寄存器区。

在 GX Developer软件的“FX参数设置”对话框，切换到“内存容量设置”选项卡，从中可以设置文件寄存器容量(以块为单位，每块500点)。

(4)、特殊型数据寄存器

特殊型数据寄存器的作用是用来控制和监视PLC内部的各种工作方式和软元件，如扫描时间，电池电压等，在PLC上电和由STOP转换至RUN模式时，这些数据寄存器会被写入默认值。

六、变址寄存器（V、Z）

三菱FX系列PLC有 V0~V7 和 Z0~Z7 共十六个变址寄存器，它们都是16位寄存器，变址寄存器V、Z实际上是一种特殊用途的寄存器，其作用是改变元件的编号（变址）。

例如V0=5，若执行D20V0,则实际被执行的元件为D25，（D20+5）。变址寄存器可以像其他数据寄存器一样读写，需要进行32位读写时，可将V、Z串联使用（Z为低位，V为高位）。

常数（K、H）

常数表示的方式，一种是十进制数表示，其表示符号为K，如“K212”表示十进制数212 ，另一种表示符号位H，如“H1B”表示十六进制1B，相当于十进制数27。

在用十进制数表示常数时，数值范围为：-32768~+32767（16位），-2147483648~+2147483647（32位）。在用十六进制常数表示时，数值范围为：0~FFFF（16位），0~FFFFFFFF（32位）。

“H”通信应用实例如下图所示

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