三菱PLC程序指令介绍

三菱PLC程序指令：三菱plc编程一般用什么指令?那么多的指令全要记住么？

简单的输入输出指令要知道，LD,OUT,AND,ANI,LDI等，其他的看说明书就行了，如图所示：

学会用基本指令足够、至于步进指令看工作环境、一般工厂里的流水线用基本指令都可以编出来的，只要能到保证到生产线正常运转就已经足够了。

三菱PLC控制系统一般设计方法：

1、分析控制系统的控制要求

熟悉被控对象的工艺要求，确定必须完成的动作及动作完成的顺序，归纳出顺序功能图。

2、选择适当类型的PLC

根据生产工艺要求，确定I/O点数和I/O点的类型（数字量、模拟量等），并列出I/O点清单。进行内存容量的估计，适当留有余量。

根据经验，对于一般开关量控制系统，用户程序所需存储器的容量等于I/O总数乘以8；对于只有模拟量输入的控制系统，每路模拟量需要个存储器字；对于既有模拟量输入又有模拟量输出的控制系统，每路模拟量需要个存储器字。

确定机型时，还要结合市场情况，考察PLC生产厂家的产品及其售后服务、技术支持、网络通信等综合情况，选定性能价格比好一些的PLC机型。

3、硬件设计

根据所选用的PLC产品，了解其使用的性能。按随机提供的资料结合实际需求，同时考虑软件编程的情况进行外电路的设计，绘制电气控制系统原理接线图。

4、软件设计

（1）软件设计的主要任务是根据控制系统要求将顺序功能图转换为梯形图，在程序设计的时候最好将使用的软元件（如内部继电器、定时器、计数器等）列表，标明用途，以便于程序设计、调试和系统运行维护、检修时查阅。

（2）模拟调试。将设计好的程序下载到PLC主单元中。由外接信号源加入测试信号，可用按钮或小开关模拟输入信号，用指示灯模拟负载，通过各种指示灯的亮暗情况了解程序运行的情况，观察输入/输出之间的变化关系及逻辑状态是否符合设计要求，并及时修改和调整程序，直到满足设计要求为止。

5、现场调试

在模拟调试合格的前提下，将PLC与现场设备连接。现场调试前要全面检查整个PLC控制系统，包括电源、接地线、设备连接线、I/O连线等。

在保证整个硬件连接正确无误的情况下才可送电。将PLC的工作方式置为“RUN”。反复调试，消除可能出现的问题。当试运一定时间且系统运行正常后，可将程序固化在具有长久记忆功能的存储器中，做好备份。

附例：三菱FX2N,PLC子程序调用指令的详细解释

CALL在接通的时候作用，跳过CALLP1后面的主程序，先执行P1子程序，然后返回执行CALL后面的主程序。P1作为专指针存在的。如属果CALL没有接通，则不执行CALL，而直接执行主程序。CALL程序可以嵌套，看第二个图。子程序可以调用另一个子程序。如图所示：

1、能够设置不同类型产品的工位数量及位置参数，并能够在线监控运行过程；

2、设备操作灵活方便，能够实现启动与暂停，自动与手动模式切换,计数与清零,气缸下压时间调整等；

3、螺丝的自动排放，送料，固定，由机器一次性自动完成，不需人工辅助；

4、高速的生产节拍，可实现单工位速度不低于1-1.5件/秒。定位精度高，位置误差不大于0.02毫米。

以上就是关于三菱PLC程序指令介绍，希望对读者朋友有所帮助。如果你还有疑问，欢迎咨询海蓝在线客服，我们有专业的技术人员帮你解答。或者查看我们三菱PLC行业资讯中相关文章获取知识，深圳海蓝智能专注三菱工控。