三菱plc梯形图d是什么指令
D是数据寄存器,内部是保存数据的。K是十进制常数。=K6的意思就是数据寄存器D5中的数据等于6时此指令导通,运行后面的指令。
三菱plc梯形图编程,有没有判断指令?
你说的是PLC里面的st语言编程方式,三菱的Q系列就有,ST编程语言又叫结构化编程语言
实例:
IFOut_Med_Num>0
THENdcTimer1(IN:=Out_Med_Num>0ANDdcTimer2.Q=FALSE,PT:=Time1);
dcTimer2(IN:=Out_Med_Num>0ANDdcTimer1.Q=TRUE,PT:=Time2);
electromagnet:=;(*电磁铁按规定时间动作*)
CounterOperation(CU:=electromagnet_R.Q,RESET:=CorrelationSensor_R.Q,PV:=10);
CorrelationSensor_R(CLK:=CorrelationSensor);(*对射传感器上升沿有效*)
electromagnet_R(CLK:=electromagnet);(*电磁铁来一个上升沿脉冲*)
IFCorrelationSensor_R.Q(*对射传感器来一个上升沿脉冲*)
THENOut_Med_Num:=Out_Med_Num-1;(*上位机下发数量减一*)
OutRealMedNum:=OutRealMedNum+1;(*实际数量数量加一*)
END_IF;
END_IF;
三菱FX系列PLC的20条基本逻辑指令。
取指令与输出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT)
1、LD(取指令)将常开触点连接到左总线的命令,用于从常开触点开始的每条逻辑线。
2、LDI(取反指令)常闭触点和左总线连接命令,用于从常闭触点开始的每条逻辑线。
3、LDP(取上升沿指令)与左总线常开触点上升沿检测指令,仅用于打开一个扫描周期,该扫描周期指定位元件的上升沿(从关到开)。
4、LDF(取下降沿指令)与左母线常闭触点下降沿检测指令。
5、out(输出指令)是驱动线圈的指令,也称为输出指令。
当外部信号接口x0有信号输入时,x0常开触点闭合,电流通过x1常闭触点驱动Y0输出信号,Y0常开触点通电闭合,形成自保护回路,即使x0端口的外部信号打开,Y0也不会打开,要打开,Y0输出只能由X1输入端口的输入信号关闭。
FX系列PLC具有速度无与伦比、功能逻辑选择先进、定位控制等特点,是16~路输入输出的多种应用选择。
系列是一种小型化、高速化、高性能、全方便的超小型程序器件,相当于FX系列的最高水平。
除了独立使用16-25点的输入输出外,还可以应用于多个基本元件之间的连接、模拟控制、定位控制等
特殊用途是一套能满足多种需求的PLC。
扩展单元或扩展模块可以连接到基本单元,可选择16/32/48/64/80/点主机,最小8点扩展模块可用于扩展,可根据电源和输出形式自由选择。
以上就是关于三菱PLC梯形图简介,希望对读者朋友有所帮助。如果你还有疑问,欢迎咨询海蓝在线客服,我们有专业的技术人员帮你解答。或者查看我们三菱PLC行业资讯中相关文章获取知识,深圳海蓝智能专注三菱工控。