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三菱PLC如何控制电机正转正反转程序

2021-03-08
640次

什么正转,反转,那是在外围连接线定义的,你只要知道,在几秒内输出一个信号,输出端接通。在几秒后又输出一个信号,另一个输出端接通。就完了。

不知道你要这个程序有什么用?没有实用性嘛,普通电机,4s可能还没转起来呢。如果只是想练习正反转的话,用两个接触器,相序换一相,控制接触器开,合就好了。至于时间,用PLC里的T计时器就好了。

你哪里写反转了!

一个单按钮控制电机正反转的三菱plc程序,即按一下正转,再按一下反转,按下停止按钮电机停止工作。请

LDC1

RSTC1

LD==

其中是启动按钮,是正转,是反转

三菱plc程序反转:三菱PLC在程序里怎么控制直流电机的正反转

三菱plc程序反转:三菱PLC在程序里怎么控制直流电机的正反转

实现正反转和调速是两个问题。

正反转就简单了,两个Y输出点,控制两个接触器,两个接触器分别对应调换的正负极就可以实现了。

用PLC调整就得用数字量转模拟量的模块来实出了,不过你得加一个数字输放端如HMI.

三菱PLC怎么控制正反转?

你需要两个Y点输出,一个用来发脉冲,另一个做方向信号,为0时正转,为1时反转。这个在伺服驱动器上都有相应接线端子。两次程序唯一区别就是有一次多接通了一个Y点。

三菱plc程序反转:三菱PLC如何控制伺服电机正反转?

三菱plc程序反转:三菱PLC如何控制伺服电机正反转?

如果使用脉冲来控制伺服,那么你有两种方式:正向脉冲伺服正转,反向脉冲伺服反转脉冲让伺服旋转,do输出决定伺服方向。

如果使用模拟量控制伺服,那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制。

如果使用通讯控制,那么直接发指令。

程序上,靠这个方式:

1.可以直接输入位置令其正,反转

2.jog命令其正反转


三菱PLC使用DRVI指令如何定义正反转

PLC中指令使用

1、可调脉冲输出指令PLSV

为任意时间可变速指令,可以实时改变脉冲频率的指令,在指令中可以设置脉冲的实时频率、发出脉冲的输出点,和方向点(如用于手动前进或后退)。但是不能设置发出脉冲的总数,也就是不能通过指令定位,如果需要不是很精准的定位可以在使用高速点的时候用脉冲计数器和目标值做一个比较,但是会在PLC的每个扫描周期比较一次,所以会超出一些脉冲。程序例:︱-----︱︱-----------(PLSV)2、绝对定位指令DRVA和相对定位指令DRVI

输出只能应用于高速点。他们的指令表现形式基本一致,在它们的指令中可以设置脉冲总数、脉冲频率、脉冲的发出点和方向点。

高速脉冲点的特点就是他们有自己的脉冲计数寄存器,也就是不管通过上述哪个指令发出脉冲,高速点会有以一个特定的寄存器记录所发出的脉冲数,包括正向的和反向的,可作为运动控制中每个轴的坐标。

以上两个指令不同之处就是:DRVA是绝对记录脉冲式的,它的脉冲总数实际是它要到达的目标值,也就是和各高速点的计数寄存器相匹配,例如,当你输入脉冲目标值为,而你高速点的计数寄存器中是,这时它会朝着反向发出个脉冲;而DRVI指令却不同,它不管高速点计数器中的脉冲坐标值,它会向正方向运行个脉冲,因而成为相对脉冲指令。

程序例:︱-----︱︱-----------(DRVA)程序例:︱-----︱︱-----------(DRVI)

3、原点复位指令ZRN是三菱PLC的原点回归指令。应用指令编号是,前面加D表示32位。快到原点位置时触发一个接近开关,当工作台运行到近零点时,收到接近开关触发信号后减速到一个很低的速度继续向前走(避免机械冲击)。在低速状态下等待伺服驱动器内置编码器发来原点脉冲。收到脉冲后停止行走。程序例:︱-----︱︱-----------(ZRN)。


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