三菱PLC梯形图控制电机前进后退

X0----正转启动

X1----反转启动

X2----停止

Y0----正转运专行

Y1----反转运行

T0----正转停止延时

T1----反转停止延时

T0和T1是用来保护电机的，属就是需要正转停止1秒后再能启动反转。可以根据实际情况适当修改这两个时间的长短。

三菱FXplc控制步进电机正反转梯形图如何编程？

如图所示，x0为on正转，x1为on反转，y0接脉冲，y1接方向。

三菱plc电机正反转程序：三菱PLC点动正反转程序

控制要求说的太笼统，我对“一个按钮实现电机正转反转停止并且循环”理解为：第版一次按按钮电机正权转，第二次按下去电机则反转，第三次按下去电机停止，第四次按下去则电机又开始正转，以三次按键为一个周期循环实现电机正转，反转，停止。以下是我用三菱

GXdeveloper编写的程序，简单解释下，用C1，C2，C3分别记录按键按下次数，分别控制电机正转（Y0），反转（Y1），停止，停止后自动复位三个计数器。在此要特别说明一下，对于控制按钮为什么不用高电平，而是采用下降沿出发的原因：因为人们在平时的操作过程中，按钮按下后释放的时间都有所不同，若采用高电平触发就会出现计数器可能无法正常复位的情况,容易引起误操作。

三菱plc电机正反转程序：三菱PLC控制在电机正反转问题

这段程序是，正转保持过程中如果按反转，会反转！因为你按反转按钮正转就会停止，正转停止后就直接反转了。

三菱PLC如何控制伺服电机正反转?

利用两个或多个常闭触点来保证线圈不会同时通电的功能成为互锁，三相异步电动机的正反转控制电路即为典型的互锁电路，其中KM和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器。

采用plc控制三相异步电动机正反转的外部I/O接线图和梯形图。实现正反转控制功能的梯形图是由两个起保停的梯形图再加上两者之间的互锁触点构成。因为PLC软继电器互锁只相差一个扫描周期，而外部硬件接触器触点的断开时间往往大于一个扫描周期，来不及响应，且触点的断开时间一般较闭合时间长。

注意事项：

1、测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的万能表测量。

2、电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下；更换元件不得带电操作。

3、在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前，要断开PC的电源，这样才能保证数据不混乱。

4、在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块PAM内容将丢失。

5、输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下，但CPU板上的QVZ（超时）灯亮。

6、拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并运离产生静电的物品。

7、检修后模板安装一定要安插到位。针对检修更换模板或易损件后为了设备的安全运行，应对PLC进行仿真运行确认，确认运行正常后方可正常运行，避免作动不良造成不必要的损失。