三菱plc控制步进电机正反转梯形图
梯形图:
1、正转联锁控制。按下正转按钮SB1→梯形图程序中的专正转触点闭合→线圈得电→自锁触点闭属合,联锁触点断开,Y0端子与COM端子间的内部硬触点闭合→自锁触点闭合,使线圈在触点断开后仍可得电。
联锁触点断开,使线圈即使在触点闭合(误操作SB2引起)时也无法得电,实现联锁控制;Y0端子与COM端子间的内部硬触点闭合,接触器KM1线圈得电,主电路中的KM1主触点闭合,电动机得电正转。
2、反转联锁控制。按下反转按钮SB2→梯形图程序中的反转触点闭合→线圈得电→自锁触点闭合,联锁触点断开,Y1端子与COM端子间的内部硬触点闭合→自锁触点闭合,使线圈在触点断开后继续得电。
联锁触点断开,使线圈即使在触点闭合(误操作SB1引起)时也无法得电,实现联锁控制;Y1端子与COM端子间的内部硬触点闭合,接触器KM2线圈得电,主电路中的KM2主触点闭合,电动机得电反转。
用三菱plc控制步进电机转10秒停5秒的程序怎么写
首先你要搞清楚你控制的是步进电机还是普通电机。步进电机控制时间倒是能控制,不过控制步进电机时间的情况还真心没见过。首先你肯定知道你要给步进电机的频率时多少,然后把总脉冲数设定成频率就好了。这样就是转10秒,到转够你给的总脉冲后会有一个完成标志位的,你用这个点控制一个时间继电器5S就OK了。
:正转Y0:脉冲输出
Y1:反转信号
:频率(用于控制速度,数据来源于触专摸屏)
:脉冲数量属
:加速时间
向左转|向右转
如图,这个就是一个步进电机的正反转的运行,Y0接步进驱动器的脉冲,Y1接步进驱动器的方向,M0为ON时正转,M1为ON时反转,D0是脉冲的频率,D1是脉冲的个数。
移动速度和脉冲频率有关,在细分数一定的条件下,频率越高速度越快,行走的距离和脉冲个数有关,脉冲个数越多,行走距离越长,(在三菱这个指令中,脉冲个数为0时,是一直运行,相当于无限个数),具体的移动速度和行走距离得根据你的设置(频率,细分数,脉冲个数等)和硬件(包括步进电机的步距角,丝杆的丝距,齿轮组的齿轮比,齿轮带的传送比等)来调节。