三菱plc步进电机动作怎样编写梯形图程序

如图所示，Y0连接到步进驱动器脉冲，Y1连接到步进驱动器方向，D0是脉冲频率，D1是脉冲数。当X0为ON时，它向前旋转，而当X1为ON时，它反向旋转。

提供思路和方向：需要MT型，只有2组高速脉冲输出点Y0； Y1、可以连接到PLC的Y0高速脉冲输出端子的步进驱动器的PU步进脉冲端子。 （PU端子已执行了多少步，已执行了多少步。）

该端子连接到步进驱动器的DR端子（这是用于改变方向的信号。通常，DR端子有一个可沿一个方向旋转的信号，而DR端子没有可沿相反方向旋转的信号。

MF是步进电动机的释放信号（关闭电动机线圈电流，驱动器停止工作，电动机处于自由状态，可以手动旋转），该端子可以保持未连接状态；步进驱动器也应连接至工作电源。

步进电机是可以转换电脉冲的开环控制电机。信号转换成角位移或线性位移，它是现代数字程序控制系统中的主要执行器，被广泛使用。

在没有过载的情况下，电动机的速度和停止位置仅取决于频率和脉冲脉冲信号的数量，以及不受负载变化的影响。

当步进驱动器接收到脉冲信号时，它将驱动步进电机。将旋转方向设定为固定角度，称为“步进角”，然后以固定角度逐渐旋转。

可以通过控制脉冲数来控制角位移，以达到精确定位的目的。同时，可以通过控制脉冲频率来控制电动机的速度和加速度，从而达到调速的目的。

尽管步进电动机已经被广泛使用，但是步进电动机却不像传统的直流电动机那样

必须由双振铃脉冲信号，电源驱动电路等组成，以构成控制系统。因此，使用步进电动机并不容易。它涉及许多专业知识，例如机械，电机，电子产品和计算机。

作为执行器，步进电机是机电一体化的关键产品之一、它们被广泛用于各种自动化控制系统中。随着微电子学和计算机技术的发展，对步进电机的需求日益增长，并且已应用于国民经济的各个领域。

三菱PLC用于控制两个电机的梯形图步进电机同时使用，

没有绝对值，相对定位指令接线非常简单，Y0是通道1的脉冲输出，例如伺服脉冲端口

Y1是通道2的脉冲输出。例如步进脉冲端口

Y2是通道1的方向输出，例如伺服方向端口

Y3是通道2的方向输出（例如步进方向端口）。

为简单地进行正向和反向旋转，请使用PLSY输出脉冲和DRVI相对定位指令。

三菱PLC控制步进电机的梯形图和接线方法

上图是两相数字步进驱动器和PLC接线的示意图，无外部电流限制[R需要使用电阻器作为参考。

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