三菱PLC控制步进电机正反转梯形图

梯形图：

1、正向联锁控制。按下前进按钮SB1→闭合梯形图程序中的前进触点→线圈通电→自锁触点闭合，互锁触点断开，并且Y0端子和COM端子之间的内部硬触头闭合→自锁触点闭合，因此在断开触点后仍可为线圈通电。

互锁触点断开，因此即使闭合触点（由于SB2的误操作引起）也无法给线圈通电，以实现互锁控制； Y0端子和COM端子之间的内部硬触点闭合，接触器KM1线圈通电，主电路中的KM1主触头闭合，电机通电并正转。

2、反向联锁控制。按下反向按钮SB2→梯形图程序中的反向触点闭合→线圈通电→自锁触点闭合，互锁触点断开，Y1端子和COM端子之间的内部硬触点闭合→自锁触点闭合，因此打开触点后线圈继续通电。

互锁触点断开，即使闭合触点（由于SB1的误操作引起）也无法给线圈通电，以实现互锁控制； Y1端子和COM端子之间的内部硬触点闭合，接触器KM2线圈通电，主电路中的KM2主触点闭合，电动机通电并反转。

三菱PLC，控制步进电机的正向和反向梯形图

如何编辑三菱PLC步进梯形图BR>无需编辑，有现成的说明，在帮助中搜索“步骤”，将有相应的指令介绍和用法

三菱PLC控制步进电机的梯形图和接线方法
上图为两相数字步进驱动器和PLC接线图，不带外部限流电阻，仅供参考。

如何编写三菱plc步进电机此动作的梯形图程序

如图所示，Y0连接到步进驱动器脉冲，Y1连接到步进驱动器方向，D0是脉冲频率， D1是脉冲数。当X0为ON时，它向前旋转，而当X1为ON时，它反向旋转。

提供思路和方向：需要MT型，只有2组高速脉冲输出点Y0； Y1、可以连接到PLC的Y0高速脉冲输出端子的步进驱动器的PU步进脉冲端子。 （PU端子已执行了多少步，已执行了多少步。）

该端子连接到步进驱动器的DR端子（这是用于改变方向的信号。通常，DR端子有一个可沿一个方向旋转的信号，而DR端子没有可沿相反方向旋转的信号。

MF是步进电动机的释放信号（关闭电动机线圈电流，驱动器停止工作，电动机处于自由状态，可以手动旋转），该端子可以保持未连接状态；步进驱动器也应连接至工作电源。脉冲信号变为角位移或线性位移，它是现代数字程序控制系统中的主要执行器，被广泛使用。

在没有过载的情况下，电动机的速度和停止位置仅取决于频率和脉冲信号的脉冲数，以及不受负载变化的影响。

当步进驱动器接收到脉冲信号时，它将驱动步进电机。将旋转方向设定为固定角度，称为“步进角”，然后以固定角度逐渐旋转。

可以通过控制脉冲数来控制角位移，以达到精确定位的目的。同时，可以通过控制脉冲频率来控制电动机的速度和加速度，从而达到调速的目的。

尽管步进电动机已经被广泛使用，但是步进电动机却不像传统的直流电动机那样

必须由双振铃脉冲信号，电源驱动电路等组成，以构成控制系统。因此，使用步进电动机并不容易。它涉及许多专业知识，例如机械，电机，电子产品和计算机。

作为执行器，步进电机是机电一体化的关键产品之一、它们被广泛用于各种自动化控制系统中。随着微电子学和计算机技术的发展，步进电机日益普及。对进口电机的需求与日俱增，并已应用到各个国家的经济领域。

以上就是关于三菱PLC通讯一些详解。如果你还有疑问，欢迎咨询海蓝在线客服，或者添加小蓝微信：szhlzn6，加入我们技术交流群，我们有专业的技术人员帮你解答疑惑。