三菱FX2N系列PLC指令系统
FX2N系列pLC共有基本指令27条,步进顺控指令2条,功能指令128条。基本指令在编程器上有对应指令输入键。功能指令在编程器上没有对应的输入键,指令必须通过功能键输入,如FUN(01),括号内的01表示功能号。
PLC指令的写法一般是: 指令+操作元件。如LD X000,其中LD为指令,X000为操作元件,X000也可以写为X0。
1.基本指令
1)逻辑读取、取反、输出线圈指令(LD,LDI,OUT)逻辑读取、取反、输出线圈指令(LD,LDI,OUT)的相关功能。这些指令的应用实例。
2)触点串联指令(AND,ANI)触点串联指令(AND,ANI)的相关功能。这些指令的应用实例。
3)触点并联指令(OR,ORI)触点并联指令(OR,ORI)的相关功能,这些指令的应用实例。
4)电路块串、并联指令(ANB,ORB)电路块串、并联指令(ANB,ORB)的相关功能,这些指令的应用实例。
5)分支电路指令(MpS,MRD,Mpp)分支电路指令(MpS,MRD,Mpp)的相关功能。单个分支程序中MpS、MRD、Mpp指令的应用举例。
6)置位和复位指令(SET,RST)置位和复位指令(SET,RST)的相关功能,应用举例。
7)上升沿微分和下降沿微分指令(pLS,pLF)上升沿微分和下降沿微分指令(pLS,pLF)的相关功能。pLS、pLF指令为脉冲输出指令,分别表示在输入信号的上升沿/下降沿到来时,输出线圈接通一个扫描周期时间。
8)边沿检测触点指令(LDp,ANDp,ORp,LDF,ANDF,ORF)检测上升沿的触点指令(LDp,ANDp,ORp),检测下降沿的触点指令(LDF,ANDF,ORF)的相关功能。LDp、ANDp、ORp指令是进行上升沿检出的触点指令,仅在指定触点的上升沿时(OFF→ON变化时)接通一个扫描周期。LDF、ANDF、ORF指令是进行下降沿检出的触点指令,仅在指定触点的下降沿时(ON→OFF变化时)接通一个扫描周期。
9)空操作指令(NOp)空操作指令(NOp)的相关功能。NOp指令不执行任何动作,当将全部程序清除时,全部指令均为NOp。
10)程序结束指令(END)程序结束指令(END)的相关功能。END为程序结束指令。用户在编程时,可在程序段中插入END指令进行分段调试,等各段程序调试通过后删除程序中间的END指令,只保留程序最后一条END指令。每个PLC程序结束时必须用END指令,若整个程序没有END指令,则编程软件在进行语法检查时会显示语法错误。
11)定时器指令与计数器指令(T、C)定时器指令与计数器指令(T、C)的相关功能。
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