三菱PLC用RS485通讯对三菱变频器的经典控制案例

　　三菱PLC控制三菱变频器的方法：

　　采用PLC的开关量控制变频器（即采用PLC的开关量输出端直接与变频器的开关量输入端相连，PLC可通过程序控制变频器的启动、停止、正反转及高、中、低速多段速度运行）。

　　采用PLC的模拟信号控制变频器。

　　PLC采用RS-485的Modbus-RTU通信方法控制变频器。

　　PLC采用现场总线方式控制变频器。

　　PLC采用RS-485无协议通信方法控制变频器。

　　其中采用RS-485无协议通信方法控制变频器得到了广泛应用。在RS-485无协议通信方法控制变频器中，PLC是通过RS串行通信指令进行编程控制。

　　一、系统构成

　　系统的硬件组成为：

　　FX2N系列PLC（产品版本V3.00以上）1台；

　　FX2N-485-BD通信板1块（最长通信距离50m）或FXON-485ADP1块+FX2N-CNV-BD板1块（最长通信距离500m）；

　　带RS-485接口的三菱变频器（F700系列、S500系列、E500系列、F500系列、A500系列）等，可以互相混用，但总数量不超过8台。

　　PLC与变频器的连接是利用网线连接的，即用网线的RJ45插头和变频器的PU插座相接。

　　二、三菱FR-A500系列变频器

　　1、FR-A500变频器的端子接线图

　　2、FR-A500变频器的通信参数设置

　　为了正确地建立通信，必须设置变频器与通信有关的参数，如站号、通信速率、停止位长/字长、奇偶校验等。

　　变频器内的Pr.117～Pr.124参数号用于设置通信参数。

　　参数设置采用操作面板或变频器设置软件FR-SW1-SETUP-WE在PU口进行。

　　FR-A500通信参数设置

　　3、FR-A500变频器的数据格式

　　使用十六进制数，数据在PLC与变频器间自动使用ASCII码传输。

　　1）从PLC到变频器的通信请求数据格式

　　设变频器通信参数设置为无LF/CR,则从PLC发送到变频器的通信数据的ASCII码字符数共有12个(格式A时)。

　　2）输入数据时从变频器到PLC发送数据格式

　　3）读出数据时从变频器到PLC的应答数据格式

　　设变频器通信参数设置为无LF/CR，则从变频器一次读出的ASCII码字符数共有10个(未有发现错误时)。

　　4）读出数据时从PLC到变频器的发送数据格式

　　上述数据格式中数据指的是PLC与变频器传输的数据（如频率和参数）。

　　等待时间是规定变频器从收到PLC来的数据和传输应答数据之间的等待时间。根据PLC的响应时间在0～150ms之间设定等待时间，最小设定单位10ms。当变频器的Pr.123参数单元不设为9999时，则等待时间不由通信数据设定，通信数据格式中无等待时间（少一个字符）。

　　总和校验码是由被校验的ASCII数据的总和（二进制）的最低一个字节（8位）表示的两个ASCII数字（十六进制）。

　　4、FR-A500变频器的控制代码和指令代码

　　FR-A500控制代码说明

　　指令代码是由PLC发给变频器，指明程序要求（例如运行、监视等）。通过相应的指令代码，变频器可进行各种方式的运行和监视。

　　FR-A500指令代码说明

　　三、通信程序设计

　　1.特殊数据寄存器

　　（1）D8120设置数据通信格式

　　设数据长度为7位，偶校验，2位停止位，波特率为9600b/s，无标题符和终结符，没有添加和校验码，采用无协议通讯（RS-485）。则D8120的设置为：b15～b0＝0000 1100 1000 1110＝0C8EH。

　　2）D8122存放当前发送的信息中尚未发出的字节。

　　（3）D8123存放已收到的字节数。

　　（4）D8124为起始符（8位）初始值STX（02H）。

　　（5）D8125为终止符（8位）初始值EXT（03H）。

　　（6）D8129设置数据网络超时计时器值。其单位为10ms

　　2.通信程序

　　设变频器站号为0，传送数据长度为7位，偶校验，2位停止位，波特率为9600b/s，无标题符和终结符，没有添加和校验码，采用无协议通讯（RS-485）。

　　M10接通时控制变频器进入正转状态，M11接通时控制变频器进入停止状态，M12接通时控制变频器进入反转状态，M13接通时读出变频器的运行频率（D700～D703），M14接通时向变频器写运行频率（D400～D403）。

　　当M10、M11、M12任何一个接通时，PLC首先向变频器发出运行控制信号，D200～D209为发送数据的地址，其中D200存通信请求代码05H，D201、D202存变频器站号0，D203、D204存指令代码（运行命令字FAH），D205存等待时间（0ms），D206～D207存发送数据（D206、D207存正转02H/反转04H/停止00H），D208～D209存和校验码

　　当M14接通时，PLC向变频器发送运行频率。设预先将运行频率存放在D400～D403中，D200～D211为发送数据的地址，其中D200存通信请求代码05H，D201、D202存变频器站号0，D203、D204存指令代码（写运行频率命令字EDH），D205存等待时间（0ms），D206～D209存发送数据（运行频率）、D210～D211存和校验码。

　　当M13接通时，PLC向变频器发送读取变频器运行频率控制信号。D200～D207为发送数据的地址，其中D200存通信请求代码05H，D201、D202存变频器站号0，D203、D204存指令代码（读运行频率命令字6DH），D205存等待时间（0ms），D206～D207存和校验码。

　　D500～D509为接收数据的地址，D600～D609为接收数据的存储地址

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