MR-JET-G如何实现CC-LINK IE Field Basic通信

一、接线

1、DOG、LSN、LSP接入到驱动器的情况：

驱动器上CN3控制接头型号：MR-CCN1。属于20针脚接头。其中常用的前后极限、DOG点、紧急停止、刹车MBR信号接线如下图：

 LSP、LSN默认接常闭信号。如果要屏蔽这2个极限信号，可以通过更改参数PD01.2设为C。

 急停信号如果不接线，需要通过参数来屏蔽，否则报警：E6.1

2、DOG、LSP、LSN接入到PLC的情况：

    DOG、LSP、LSN信号如果接入到驱动器，由于这些信号不能通过简单的链接地址自动刷新到PLC侧，会给编程人员带来一些不便。也可以将这些信号接入到PLC侧，对应到链接地址自动刷新到伺服侧。例如：

    将PD41.3参数设为1表示选择从控制器输入DOG、LSP、LSN信号。通过链接地址RWwn19（地址：2D05）的第9、10、11位来实现自动刷新到驱动器侧。

    备注：实际现场若LSP、LSN接线互换了，通过参数PD03、PD04来更改对应的功能。不能通过PA14旋转方向来更改。

二、相关参数设置

 LSP、LSN默认接常闭信号。如果要屏蔽这2个极限信号，可以通过更改参数PD01.2设为C。

 急停信号如果不接线，需要通过参数来屏蔽，否则报警：E6.1

2、DOG、LSP、LSN接入到PLC的情况：

    DOG、LSP、LSN信号如果接入到驱动器，由于这些信号不能通过简单的链接地址自动刷新到PLC侧，会给编程人员带来一些不便。也可以将这些信号接入到PLC侧，对应到链接地址自动刷新到伺服侧。例如：

    将PD41.3参数设为1表示选择从控制器输入DOG、LSP、LSN信号。通过链接地址RWwn19（地址：2D05）的第9、10、11位来实现自动刷新到驱动器侧。

    备注：实际现场若LSP、LSN接线互换了，通过参数PD03、PD04来更改对应的功能。不能通过PA14旋转方向来：

PA01.0=0(控制模式选择：标准控制模式)

PN22=1（映射模式选择）

NPA01=1(表示驱动器IP地址根据参数来选择)

PN13=4（表示选用CC-LINKIE Field Basic网络）

NPA12=1(表示100M网络)

三、JOG点动

 在控制模式（6060）为3时，赋值JOG速度，通过控制指令（6040）赋值为H000F来启动JOG。当速度为正值时，正转；当速度设定为负值时，反转；速度设定为0时停止。

备注：JE-C驱动器是通过控制指令（6040）赋值为H800F来实现。

四、回原点

 回原点的方式有很多种，可以根据参数PT45来设定，更改此参数，不需要重新启动驱动器。DOG点信号逻辑可由PD60.2来更改、或者通过参数PT29.0来间接更改。与JE-C驱动器的控制方式相同

现列举最常见的几种情况：

1、PT45=-1时，表示正方向运行回原点，采用后端检测、Z相型。

      当PT29.0=1、PD60=0、PA14=0时，表示DOG点信号接常开。在启动回原点时，以回原点速度正转（朝位置变大的方向旋转），当DOG信号ON时，以当前的方向减速到爬行速度。当DOG信号OFF后，寻找Z相脉冲并停止。回原点速度：PT05，爬行速度：PT06。此方式具有DOG点收索功能，也就是第一次未触发DOG点却触发了LSP信号会反向运行。

2、PT45=-33时，与以上为-1时的方式一样，只是回原点时向负方向运行，即朝位置变小的方向回原点。

3、PT45=-9时，表示正方向运行回原点，采用前端检测、Z相型。

      当PT29.0=1、PD60=0时，表示DOG点信号接常开。在启动回原点时，以回原点速度正转（朝位置变大的方向旋转），当DOG信号ON时，改变方向，并以爬行速度运行。当DOG信号OFF后，寻找Z相脉冲并停止。

4、PT45=37时，表示数据设定型。

  此方式在启动回原点时，电机不运行，以当前点设为原点。

     备注：回原点运行中，需要异常停止时，将控制字6040先赋值H100F(伺服仍然ON)，再赋值H000F。

五、定位

     与JE-C驱动器的控制方式相同，在控制模式（6060）为1时，通过控制指令（6040）赋值为H5F表示INC模式定位；赋值为H1F表示ABS模式定位。定位中若需要轴暂停：将控制指令6040先赋值H10F(伺服仍然ON)，再赋值H000F。定位中若需要轴停止：需要程序做处理如下：

备注：

1、LSP、LSN、DOG信号均不能通过简单的链接地址自动刷新到PLC侧。

2、JOG（PV模式）、OPR（HM模式）下，正转时触发LSP信号，动作停止、不报警；正转时触发LSN信号无反应。反转时触发LSN信号，动作停止、不报警；反转时触发LSN信号无反应。

3、PTP（PP模式）做定位运行时，正转中，若触发LSP信号动作，运行停止，且发生AL.99.4报警提示。LSP信号再次恢复时未完成的定位不会继续运行。正转中，若触发LSN信号动作，运行不会停止，也不报警。