在三菱PLC中,定时器和计数器是两个非常主要的编程元件,是PLC程序编制不可或缺的环节。那么今天我们就来讲一讲该如何使用PLC中的定时器和计数器。
一、定时器
定时器最基本的用法如下图,X0的按钮按下,1秒钟(K10就是1秒,K20是2秒 … …)后T0的常开触点就会导通,触发Y0线圈进行输出;X0按钮松开T0的线圈断电,T0常开触点就断开,Y0线圈停止输出。
在实际应用中,我们常遇到如通电延时、限时控制、长延时等控制要求,这些都可以通过程序设计来实现。下面就给大家举几个例子:
1、通电延时控制
延时接通控制程序如图3-27所示。它所实现的控制功能是,X1接通5、后,Y0才有输出。
工作原理分析如下:
当X1为0N状态时,辅助继电器M0的线圈接通,其常开触点闭合自锁,可以使定时器T0的线圈一直保持得电状态。
T0的线圈接通5s后,T0的当前值与设定值相等,T0的常开触点闭合,输出继电器Y0的线圈接通。
当X2为ON状态时,辅助继电器M0的线圈断开,定时器T0被复位,T0的常开触点断开,使输出继电器Y0的线圈断开。
2、限时控制
在实际工程中,常遇到将负载的工作时间限制在规定时间内的控制。这可以通过如图所示的程序来实现,它所实现的控制功能是,控制负载的最大工作时间为l0s。
如图所示的程序可以实现控制负载的最少工作时间。该程序实现的控制功能是,输出信号Y2的最少工作时间为10s。
二、计数器
计数器最基础的用法,如图,X0的按钮按下10次后,C0的常开触点就会导通,触发Y0线圈进行输出;X1按钮按下C0的线圈断电并且计数值被清空,C0常开触点就断开,Y0线圈停止输出。
计数器器的设定值显示在定时器的右上角,可以用普通的数据,如下图的K10,或者可以用寄存器去控制寄存器,比如填一个D0,D0里面的数据可以通过触摸屏去控制,也可以通过其他程序去控制。
在仿真或者监控程序时,计数器的当前值会随着触发条件导通的次数不断累加,一般显示在计数器的右下角,我们可以把当前值通过mov指令传送出来,或者通过比较指令,去执行某些判断,如下图,就是计数器的当前值大于等于3时控制Y1线圈进行输出。
最后需注意一点:不同型号的plc定时器和计数器的范围都是不同的。