三菱PLC指令表大全分享

三菱PLC编程指令表

• 基本顺控指令

• LD（取指令）：一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。

• LDI（取反指令）：一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。

• LDP（取上升沿指令）：与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。

• LDF（取下降沿指令）：与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。

• OUT（输出指令）：对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。

• SET（置位指令）：将软元件置位。

• RST（复位指令）：对软元件进行复位。

• ZRST（批量复位指令）：可批量复位软元件。

• LDP（触电形式的上升沿）：检测上升沿信号。

• LDF（触点形式的下降沿）：检测下降沿信号。

• PLF（指令形式的上升沿）：在输入信号上升沿触发相关操作。

• PLS（指令形式的下降沿）：在输入信号下降沿触发相关操作。

• INV（反指令）：执行该指令后，将原来的运算结果取反。

• MC/MCR（主控指令）：用于公共串联触电的连接，MC为主控开始，MCR为主控复位。

• STL（步进指令）/RET（步进返回指令）：步进指令只有与状态继电器s配合才有步进功能，使用STL指令的状态继电器的常开触电，称为STL触电，没有常闭触点。STL指令没有触点，直接连接左母线。

• 数据传送指令

• (16位)MOV传送指令：例如MOV传送指令有两个参数，K123为源操作数（需要被传送的数据），D0是需要将源操作数存放的地址。

• (32位)DMOVE：当数据为32位时，传送指令就必须使用Dmov，比如高速计数器的数据传送时会用到。

• CML（取反传送指令）：共有两个参数，第一个为源操作数，CML指令先将源操作数转化为2进制，然后将2进制的每一位都进行取反，可用于需要交替出现的场景（比如控制灯交替闪烁）。

• XCH（数据交换指令）：该指令有两个参数，将两个寄存器中的数值进行变更，使用该指令时必须要使用沿触发，不然会一直处于变更状态。

• SWAP（高低字节交换指令）：把高位和低位进行交换，例如对于K4M10（16位数据寄存器，其中K2M10为低字节，K2M18为高字节）是交换高低字节的内容而非存储器位置。

• BMOV（块传送指令）：有三个参数，可用于数据块的传送，但目前理解上可能存在欠缺，需要重新梳理。

• FMOV（多点传送指令）：共有三个参数，第一个为常数或者常数地址，第二个为操作地址的起始位置，第三个参数为需要操作的位数，可用于初始化的清零动作。

• 比较指令

• 触点比较指令：如16位接点比较指令 =K4M100K0，表示M100 - M115共16个位全部off时，该接点接通；16位接点比较指令K4M100K50，表示M100 - M115共16个位组成的字所代表数值不等于50时，该接点接通；32位接点比较指令D=K7M500K0，表示M500 - M527共28个位全部off时，该接点接通。

• CMP（16位比较指令）：例如CMPK1X0K1Y0M10，X0 - X3组成的数据和Y0 - Y3组成的数据进行比较，前者大于后者，M10 = 1；前者等于后者，M11 = 1；前者小于后者，M12 = 1。

• DCMP（32位比较指令）：例如DCMPK5X0K5M0M100，X0 - X23组成的数据和M0 - M23组成的数据进行比较，前者大于后者，M100 = 1。

• ZCP（区间比较指令）：共计有四个参数，第一和第二为固定数值，第三个为变量，第四个为m0存储比较值，最终结果是用第三个值和第一第二值进行比较。

• 移位指令

• SFTR（位右移）：实现位右移操作。

• SFTL（位左移）：实现位左移操作。

• ROL（左循环）：执行左循环操作。

• ROR（右循环）：执行右循环操作。

• 数据运算指令

• ADD（加法指令）：用于加法运算。

• SUB（减法指令）：用于减法运算。

• MUL（乘法指令）：用于乘法运算。

• DIV（除法指令）：用于除法运算。

• INC（递增指令）：使数据递增。

• DEC（递减指令）：使数据递减。

• 字逻辑运算指令（WAND，WOR，WXOR）：进行字逻辑运算。

• NEG（求补指令）：执行求补操作。

• SQR（求平方根指令）：用于求平方根操作。

• SUM（置一位总数指令）：实现相关的置一位总数操作。

• 高速处理指令

• HSCS（高速计数器比较置位指令）：用于高速计数器比较置位操作。

• HSZ（高速计数器区间比较指令）：用于高速计数器区间比较操作。

• SPD（脉冲速度检测指令）：检测脉冲速度。

• 方便指令

• ALT（交替输出指令）：可实现交替输出功能。

• 时钟指令

• TRD（读取时钟指令）：读取PLC的时钟，将时钟的数据保存到数据寄存器中，例如TRD136指令，是将系统时间年保存到D136，月保存到D137，日保存到D138，时保存到D139，分保存到D140，秒保存到D141，星期保存到D142中。

• TZCP（时钟数据区间比较指令）：用于时钟数据区间比较操作。

• 顺序流指令

• FOR（循环指令）：实现循环操作。

• CJ（条件跳转指令）：根据条件进行跳转操作。

• FEND（主程序结束指令）：用于结束主程序。

• SRET（子程序返回指令）：用于子程序返回操作。

• 定位控制指令

• PLSV（可变速脉冲输出指令）：用于可变速脉冲输出操作。

• ZRN（原点回归指令）：实现原点回归操作。

• DRVI（相对定位指令）：执行相对定位操作。

• DRVA（绝对定位指令）：执行绝对定位操作。

• 模拟量和PID特殊模块读写指令

• FROM（读指令）：用于读取操作。

• TO（写指令）：用于写入操作。

• 其他指令

• HIOEN（控制高速输入输出功能的开始/停止）：HIOEN【S1】【S2】【S3】，S1为开始/停止的功能编号，S2为设置已启用功能的通道编号的位，S3为设置已停止功能的通道编号的位。

• DHCMOVP（以高速计数器/脉冲宽度测定/PWM/定位用特殊寄存器为对象，进行读取或写入(更新)操作时使用该指令）：DHCMOVP【S1】【S2】【S3】，(s)传送源的软元件编号位，(d)传送目标软元件编号位，(n)传送后，显示的传送源软元件的清除提示K0、K1。

• HCMOV（高速计数器传送）：用于高速计数器传送操作。

• HCMOVP（高速计数器传送）：用于高速计数器传送操作。