三菱伺服驱动器MR-J2S-100A的详细规格说明:
【电源】
◆ 电压.频率:三相AC200~230V,50/60Hz
◆ 容许电压波动:三相AC170~253
◆ 容许频率波动:±5%以内
【控制方式】正弦波PWM控制,电流控制方式
【动态制动】内置
【保护功能】过流、再生制动过压、过载(电热继电器),伺服电机过热、编码器异常、再生制动异常、欠压、瞬间掉电、超速、误差过大
【速度频率响应】550Hz以上
【位置控制模式】
◆ 最大输入脉冲频率:500kps(差动输入时),200kpps(集电极开路输入时)
◆ 指令脉冲倍率:电子齿轮A/B倍 A=1~65535 . 131072 B=1~65535, 1/50 < A/B < 500
◆ 定位完成脉冲宽度设定:0~±10000脉冲(指令脉冲单位)
◆ 误差过大:±10转
◆ 转矩限制:通过参数设定或者外部模拟量输入((DC0V~+10V/最大转矩)进行设定
【速度控制模式】
◆ 速度控制范围:模拟量速度指令1:2000,内部速度指令1:5000
◆ 模拟量速度指令输入:DC0V~±10V/额定速度
◆ 速度变动率:±0.01%以下(负载变化:0%~100%), 0%(电源变化±10%) ±0.2%以下(环境温度:25±10℃)仅限拟量速度指令时
◆ 转矩限制:通过参数设定或者外部模拟量输入指令设定(DC0V~+10V/最大转矩)
【转矩控制模式】
◆ 模拟最速度指令输入:DC0V~±8V/最大转矩(输入阻抗:10kΩ~12kΩ)
◆ 速度制限:通过参数设定或者外部模拟量输入指令设定(DC0V~+10V/最大额定转矩
【结构】自冷,开放(IP00)(10~200)
【重量KG】1.7
【MR-J2S-100A环境规格】
◆ 环境温度:运行时0~+55℃(不冻结);保存时-20~+60℃(不冻结)
◆ 周围湿度:90%RH以下(不凝结)
◆ 空气条件:室内(无阳光直射)、无腐蚀性气体,可燃气体,油雾,灰尘的地方
◆ 海拔:海拔1000以下
◆ 振动:5.9m/s平方以下
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