Q172HCPU 三菱Q系列运动控制器

三菱PLC(运动控制器)Q172HCPU产品规格说明

 [控制轴的数目] 8轴

 [运行周期(缺省值)]

   . SV13：0.44ms/1~8轴、0.88ms/4~8轴

   . SV22/SV43：0.88ms/1～5轴、1.77ms/6～8轴

   . SV54：3.55ms/1～8軸

 [插补功能] 

   . SV13/SV22/SV43：直线插补(最多4轴),圆弧插补(2轴),螺旋插补(3轴)

   . SV54：3次元直线插补(最多4轴),3次元圆弧插补(最多2轴),关节插补(最多4轴)

 [控制方式] 

   . SV13/SV22：PTP(点到点)控制，速度控制, 速度位置控制,定长馈送，等速控制，位置跟随控制，

            定位停止速度控制，速度切换控制，高速振动控制，同步控制l(SV22)

   . SV43：PTP(点到点)控制，等速控制，高速振动控制

   . SV54：PTP(Pose To Pose)控制，CP(Continuous Path)控制

 [加减速处理] 自动梯形加/减速，S曲线加/减速,插补后加/减速(SV54)

 [补偿] 后冲补偿, 电子齿轮，相位补偿(SV22)

 [编程语言] 

   . SV13/SV22：运动SFC, 专用命令, 机械支持语言(SV22)

   . SV43：EIA语言(G码)

   . SV54：机器人语言(MELFA-BASICⅣ［Lite］)

 [程序容量] 

   . SV13/SV22：14k步

   . SV43：248k字节

   . SV54：程序文件的单个容量为64K字节、程序文件的总容量高达339K字节

 [程序个数] 最多255个

 [定位点数] 

   . SV13/SV22：3200点(可以间接指定)

   . SV43：约10600点(可以间接指定)

   . SV54：内部变量1022点/程序、外部变量40点

 [编程工具] IBM PC/AT

 [外围I/F] USB/SSCNET

 [原点回归功能] 近点Dog型(2类)， 计数型(3类)， 数据设置方式(2类)，Dog支架方式，制动器停

               止方式(2类)，兼用限位开关方式(具备原点回归重试和原点位置移动)

 [JOG 操作功能] 有(SV54有定长馈送运行功能)

 [手动脉冲发生器操作功能] 可以连接3模块

 [同步编码器操作功能] 可以连接8模块(SV22使用时)

 [M代码功能] 具备M代码输出功能、具备M代码结束等待功能(SV13/SV22)

 [限位开关输出功能] 输出点数32点，监视数据：运动控制数据/字软元件

 [ROM运行功能] 有

 [绝对位置系统] 可用于连接到伺服放大器的电池(可以选择完全数据方法或为每一轴用增量方法)

 [SSCNETⅢ数目] 1系统

 [控制机器数(SV54)] 8个

 [WAIT功能(SV54)] 有WAIT建立等待功能，WAIT中设备类型/No.输出功能

 [运动相关模块安装数目] 

   . Q172LX : 可使用1模块

   . Q172EX-S2 : 可使用4模块

   . Q173PX : 可使用3模块

   . QX□/QY□/QH□/QX□Y□：合计最多256点/CPU

   . Q64AD/Q68ADV/Q68ADI/Q62DA/Q64DA/Q68DAV/Q68DAI：合计最多256点/CPU

   . QI60：最多1台/CPU(SV13,SV22使用时)

 [扩展段数] 最多7段

 [内部电流消耗(5VDC)] 1.14A

 [示教模块] 可用

 [外形尺寸] 104.6(H)*27.4(W)*114.3(D)(mm)

 [重量] 0.22kg

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