QD77GF16 三菱Q系列运动模块

三菱PLC简单运动模块QD77GF16产品规格/参数详细说明

1、控制规格

[控制轴数]16轴 

[运算周期]0.88ms，1.77ms，3.55ms

[插补功能]2/3/4轴直线插补、2轴圆弧插补

[控制方式]PTP(Point To Point)控制、轨迹控制(直线、圆弧均可设置)、速度控制、速度/位置切换控制、位置/速度切换控制、速度/转矩控制

[控制单位]mm、inch、degree、PLS

[定位数据]600数据/轴(可通过GX Works2、顺控程序进行设置)

[备份]参数、定位数据、块启动数据可通过闪存保存(无电池)

[原点复位] 

   原点复位方式：近点Dog型，数据设置方式，计数型1，计数型2，规模的原点信号检出式

   高速原点复位：有

   补助功能：备原点回归重试和原点位置移动

[定位]

   直线控制：1轴直线控制，2/3/4轴直线插补(合成速度，参考轴速度)

   定位控制：1轴/2轴/3轴/4轴定位控制

   2轴圆弧插补：插补指定、中心点指定

   速度控制：1轴/2轴/3轴/4轴速度控制

   速度.位置切换控制：增量方式/绝对方式

   位置.速度切换控制: 增量方式

   当前值变更：位置指定，当前值变更的起始编号指定

   NOP命令：有

   JUMP命令：条件，无条件

   LOOP/LEND：有

   高度的位置控制：块起动，条件起动，重量起动，同时起动，反复启动

[JOG操作功能] 有

[手动脉冲发生器操作功能] 1台可连接,单位倍率(1~10000倍)

[速度.转矩控制] 位置回路不包含的速度控制，转矩控制，押当控制

[绝对位置系统] 由连接到伺服放大器的电池对应

[同期编码器接口] 4ch(内置接口1ch增量型)

[限制控制功能] 

  速度控制功能：速度控制值、JOG速度控制值

  转矩限制值变化功能：正方向转矩限制值、负方向转矩限制值

  紧急停止：有效/无效的切换功能

  软件行程范围功能：当前值/给定值范围检查

  硬件行程范围功能：有

[控制内容的变更功能] 有速度变更功能、覆盖功能、加减速度时间变更功能、扭矩变更功能、目标位置变更功能

[数字示波器功能] 16CH

2、基本单元规格

[控制轴数]16轴 

[伺服放大器连接方式] CC-Link IE现场网络

[最大局间距离] 100m

[外围设备接口] 由CPU单元(USB，RS-232，Ethernet)

[手动脉冲发生器操作功能] 1台可连接,单位倍率(1~10000倍)

[外部指令信号]

   输入点数：4点

   输入方式：源型/漏型共用(光电耦合器绝缘)

   额定输入电压/电流：DC24V/约5mA

   使用电压范围：DC21.6~26.4V

   ON电压/电流： DC17.5V以上/3.5mA以上

   OFF电压/电流： DC5V以下/0.9mA以下

   输入阻抗：约5.6kΩ

   响应时间：1ms以下

   推荐电线尺寸：AWG24(0.2mm平方)

[紧急停止输入信号(EMI)]

   输入点数：1点

   输入方式：源型/漏型共用(光电耦合器绝缘)

   额定输入电压/电流：DC24V/约5mA

   使用电压范围：DC21.6~26.4V

   ON电压/电流： DC17.5V以上/3.5mA以上

   OFF电压/电流： DC1.8V以下/0.18mA以下

   输入阻抗：约10kΩ

   响应时间：1ms以下

   推荐电线尺寸：AWG24(0.2mm平方)

[手动操作/同步信号增量型编码器] 

   输入信号形式：A相/B相(4倍/2倍/1倍),PULSE/SIGN

   最大输入脉冲频率数：1Mpps(4倍，最大4Mpps)(差动输出)、200kpps(4倍，最大800kpps)(输出电压/开路集电极类型)

[电缆长度] 最大30m(差动)、最大10m(开路集电极)

[输入输出占用点数(点)]32(I/O分配: 智能功能模块32点)

[占用插槽数] 1

[DC5V 内部消耗电流] 0.8A 

[QD77GF16外形尺寸] 98.0[H]*27.4[W]*115[D][mm]

[重量] 0.26kg

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