RD77GF16 三菱PLC简单运动模块

RD77GF16参数说明：16轴，直线插补、2轴圆弧插补、螺旋插补，同步方式同期编码器输入、凸轮、相位校正、凸轮自动生成，制御単位mm、inch、degree、pulse，定位数据600数据/轴，CC-Link IE现场网络连接。

三菱PLC简单运动模块RD77GF16产品规格/参数详细说明

1、控制规格

[控制轴数]16轴 

[运算周期]0.5ms，1.0ms，2.0ms，4.0ms

[插补功能]直线插补(4轴)、2轴圆弧插补、螺旋线插补(3轴)

[控制方式]PTP控制、轨迹控制(直线、圆弧、螺旋均可设置)、速度控制、速度/位置切换控制、位置/速度切换控制、速度/转矩控制

[控制单位]mm、inch、degree、PLS

[加减事速处理] 梯形加/减速、S形加/减速

[校正功能] 电子齿轮，齿隙，靠近通过

[同步控制] 同步编码器输入，凸轮，相位校正，凸轮自动生成

[定位数据]600数据/轴(可通过GX Works2、顺控程序进行设置)

[备份]参数、定位数据、块启动数据可通过闪存保存(无电池)

[原点复位] 

   原点复位方式：驱动原点复归的方式

   高速原点复位：有

[定位]

   直线控制：直线插补控制(4轴)(合成速度，参考轴速度)

   定位控制：定位控制(4轴)

   2轴圆弧插补：插补指定、中心点指定

   速度控制：速度控制(4轴)

   速度/位置切换控制：增量方式/方式

   位置.速度切换控制: 增量方式

   当前值变更：位置指定，当前值变更的起始编号指定

   NOP命令：有

   JUMP命令：条件，无条件

   LOOP/LEND：有

   高度的位置控制：块起动，条件起动，重量起动，同时起动，反复启动

[手动控制]

  JOG运行：有

  微动运行：有

  手动脉冲发生器：可能连接1台(增量),单位放大倍数(1~10000倍)。通过Link设备

[扩展控制(速度和转矩控制)] 不包括位置回路的速度控制、扭矩控制

[位置系统] 由连接到伺服放大器的电池对应

[同期编码器接口] 16 ch

[限制控制功能] 

  速度控制功能：速度控制值、JOG速度控制值

  转矩限制值变化功能：正方向转矩限制值、负方向转矩限制值

  紧急停止：有效/无效的切换功能

  软件行程范围功能：当前值/给定值范围检查

  硬件行程范围功能：有

[控制内容的变更功能] 有速度变更功能、覆盖功能(0~300%)、加减速度时间变更功能、扭矩变更功能、目标位置变更功能

[其他功能]

  M码输出功能：WITH模式/AFTER模式

  步骤功能：减速单位，数据No .单位

  跳过功能：通过PLC的CPU，通过外部指令信号

  教学功能：有

[参数初始化] 有

[外部输入信号设定功能]

  内置接口：－

  通过Link设备：有

  通过伺服放大器：有

[事件历史记录功能] 有

[放大器无需操作功能] 有

[符号检测功能] 常规模式，指定次数模式，环形缓冲模式

  符号检测信号：16点

  符号检测设定：16

[任意数据监视器功能] 4点/轴

[数字示波器功能] 比特数据、字数据各16CH

2、基本单元规格

[控制轴数] 16轴 

[伺服放大器连接方式] CC-Link IE现场网络

[局间距离] 100m

[外围设备接口] 由CPU单元(USB，Ethernet)

[手动脉冲发生器操作功能] 1台可连接

[同步编码器操作] 16台

[输入输出占用点数(点)]32(I/O分配: 智能功能模块32点)

[占用插槽数] 1

[DC5V 内部消耗电流] 1.1A 

[RD77GF16外形尺寸H*W*D] 106*27.8*110mm

[重量] 0.23kg

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