三菱PLC R16MTCPU

三菱PLC运动CPU R16MTCPU产品规格参数详细说明

1、控制规格

[控制轴数] 16轴

[运算周期] 0.222ms，0.444ms，0.888ms，1.777ms，3.555ms，7.111ms

[插补功能] 4轴直线插补、2轴圆弧插补、3轴螺旋插补

[控制方式] PTP(Point To Point)控制、速度控制、速度.位置切换控制、定尺寸寄送、连接轨迹控制、位置跟踪控制、定位位置停止控制、高速振荡控制、先进的同步控制、凸轮控制、速度.转矩控制

[加减速处理] 梯形、S形、高级S形加减速

[补正功能] 间隙补偿，电子齿轮，相位校正

[程序设计语言] 运动SFC，专用指令

[伺服程序容量] 32K步

[定位数据]6400数据轴(可间接指定)

[外围设备接口]

  运动CPU：PERIPHERAL I/F

  PLC CPU：USB，Ethernet

[原点复归功能] 近点狗式(2种)，计数型(3种)，数据设定类型(2种)，狗摇篮式、止动器阻止(2种)、限位开关组合式、规模原点信号检测式、规模的原点信号检测型(原点复归重试，原点转移)

[JOG操作功能] 有

[手动脉冲发生器操作功能] 3台可连接(高速计数器使用时)

[速度.转矩控制]位置回路不包含的速度控制，转矩控制，押当控制

[同步编码器操作功能] 最多可连接12台

[M码功能] M码输出、完成功能等

[限位开关输出功能] 

   输出点数：64点*2区间

   关注数据：运动控制数据，字装置

[ROM运行功能] 标准功能(无电池操作)

[外部输入信号设置功能]伺服放大器的外部输入信号(FLS，RLS，DOG),位装置

[转矩限制值变化功能] 正方向转矩限制值、负方向转矩限制值

[目标位置变更功能] 有

[伺服参数改变功能] 有

[伺服放大器控制模式切换功能] 增益切换功能，PI-PID控制的控制模式切换，控制环路（全封闭/半封闭）

[任意数据监控功能(SSCNETⅢ/H)] 通信数据 最大6点/1轴

[紧急停止] 运动控制器的紧急停止，伺服放大器强制停止终端

[输入输出点数] 合计4096点

[计时设定] 有

[安全特性] 文件密码，在运动SFC程序单元的密码，安全密钥功能 

[全部清除功能] 清除在运动CPU的所有用户数据

[遥控操作] 远程运行/停止，远程锁存清除

[数字示波器功能] 运动缓冲方案（实时波形显示可用）抽样：字16CH，16CH位采样离线信件

[绝对位置系统] 由连接到伺服放大器的电池对应（可指定绝对方法/各轴增量法）

[SSCNETⅢ/H系统数] 1个

2、R16MTCPU单元规格

[控制轴数] 16轴

[伺服放大器连接方式]SSCNETⅢ/H(1个系统)

[最大延长线距离]SSCNETⅢ/H：1600m

[最大局间距离]SSCNETⅢ/H：100m

[SSCNETⅢ/H单元连接局数] 最大4局

[PERIPHERAL I/F(Ethernet)]

   数据传输速度:100Mbps/10Mbps

   传送方式：基带

   电缆长度：最大30m

[记忆卡插槽] SD/ SDHC存储卡

[内存容量] 标准ROM 12Mb、SD存储卡容量(最大32Gb)

[扩展级联段数] 最大7段

[DC5V 内部消耗电流] 1.2A 

[外形尺寸] 106[H]27.8[W]110[D][mm]

[重量] 0.28kg

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