QD75D2 三菱PLC定位模块 2轴差分定位输出

三菱PLC定位模块QD75D2规格详细说明：

【输出类型】差动驱动装置输出系统

【控制轴数】2个轴

【插补功能】2轴线性插补、2轴环性插补

【控制系统】PTP(点到点)控制、路径控制(可以设置线性和弧形)、速度控制、速度-位置切换控制、位置-速度切换控制

【控制单位】毫米、英寸、度、脉冲

【定位数据】600个数据(定位数据编号1~600)/轴(可以用外围设备或顺控程序设置)

【备份】参数、定位数据和块起动数据可以保存在闪存ROM上(无电池备份)

【QD75D2定位功能】

 1、定位系统

    · PTP(点到点)控制：增量系统/绝对系统

    · 路径控制：增量系统

    · 速度-位置切换控制：增量系统/绝对系统(备注2)

    · 位置-速度切换控制：增量系统/绝对系统

 2、定位范围

    ①绝对系统：

     · -214748364.8~214748364.7(μm)

     · -21474.83648~21474.83647(英寸)

     · 0~359.99999(度)

     · -2147483648~2147483647(脉冲)

    ②增量系统：

     · -214748364.8~214748364.7(μm)

     · -21474.83648~21474.83647(英寸)

     · -21474.83648~21474.83647(度)

     · -2147483648~2147483647(脉冲)

    ③速度-位置切换控制(INC模式)/位置-速度切换控制方式：

     · 0~214748364.7(μm)

     · 0~21474.83647(英寸)

     · 0~21474.83647(度)

     · 0~2147483647(脉冲)

    ④速度-位置切换控制(ABS模式)

     · 0~359.99999(度) 

 3、定位指令速度：

    0.01~20000000.00(毫米/分钟)

    0.001~2000000.000(英寸/分钟)

    0.001~2000000.000(度/分钟)

    1~1000000(脉冲/秒)

 4、加速/减速处理：自动梯形加速/减速，S形加速/减速

 5、加速/减速时间：1~8388608(ms)可以为各个加速时间和减速时间设置4种形式。

 6、突然停止减速时间：1~8388608(ms)

【起动时间】

  1-轴线性控制：6(ms)

  1-轴速度控制：6(ms)

  2-轴线性插补控制(合成速度)：7(ms)

  2-轴线性插补控制(参考轴速度)：7(ms)

  2-轴环形插补控制：7(ms)

  2-轴速度控制：6(ms)

  起动时间延长的因素在下述条件下，下列时间会加到起动时间中：

  ·选择S-形加速碱速：0.5(ms)

  ·其它轴正在运行中：1.5(ms)

  ·连续定位控制期间：0.2(ms)

  ·连续路径控制期间：1.0(ms)

【外部接线连接系统】40针连接器，差动驱动器公共端

【适用线径】0.3平方毫米(用于A6CON1)，AWG#24(用于A6CON2)

【外部设备的适用连接器】A6CON1、A6CON2、A6CON4另外销售

【最大输出脉冲】1Mpps

【伺服装置之间的最大连接距离】10m

【内部电流消耗(5VDC)】0.56A

【闪存ROM写次数】最大100000次

【占用的I/O点数】32点(I/O分配：智能功能模块为32点)

【外形尺寸(毫米)】98(H)*27.4(W)*90(D)

【重量(kg)】0.15

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