QD77MS4 三菱PLC简单运动模块

三菱PLC简单运动模块QD77MS4产品规格/参数详细说明

[控制轴数]2轴 4轴 16轴

[运算周期]0.88ms/1.77ms

[插补功能]2/3/4轴直线插补、2轴圆弧插补

[控制方式]PTP(Point To Point)控制、轨迹控制(直线、圆弧均可设置)、速度控制、速度.位置切换控制、位置.速度切换控制、速度.转矩控制

[控制单位]mm、inch、degree、PLS

[定位数据]600数据/轴(可通过GX Works2、顺控程序进行设置)

[备份]参数、定位数据、块启动数据可通过闪存保存(无电池)

[定位]

   定位方式

      PTP 控制: 增量方式/绝对方式

      速度.位置切换控制: 增量方式/绝对方式

      位置.速度切换控制: 增量方式

      轨迹控制: 增量方式/绝对方式

定位范围

      绝对方式时

        .-214748364.8~214748364.7(μm)

        .-21474.83648~21474.83647(inch)

        .0~359.99999(degree)

        .-2147483648~2147483647(PLS)

      增量方式时

        .-214748364.8~214748364.7(μm)

        .-21474.83648~21474.83647(inch)

        .-21474.83648~21474.83647(degree)

        .-2147483648~2147483647(PLS)

      速度.位置切换控制(INC模式)/位置.速度切换控制时

        .0~214748364.7(μm)

        .0~21474.83647(inch)

        .0~21474.83647(degree)

        .0~2147483647(PLS)

      速度.位置切换控制(ABS模式)时

        .0~359.99999(degree)

    速度指令

      0.01~20000000.00(mm/min)

      0.001~2000000.000(inch/min)

      0.001~2000000.000(degree/min)

      1~1000000000(PLS/s)

    加减速处理：梯形加减速、S字加减速

    加减速时间：1~8388608(ms) 加速时间、减速时间均可设置4个模式

    紧急停止减速时间：1~8388608(ms)

[启动时间]1轴直线控制、1轴速度控制、2 轴直线插补控制(合成速度)、2 轴直线插补控制(基准轴速度)、2 轴圆弧插补控制、2 轴速度控制、

          3轴直线插补控制(合成速度)、3轴直线插补控制(基准轴速度)、3轴速度控制、4轴直线插补控制、4轴速度控制时为0.88ms

[外线连接方式] 40针连接器

[适用电线尺寸]0.3mm2(使用A6CON1、A6CON4时)、AWG24~28(使用A6CON2 时)、AWG28(绞线)/AWG30(单线)(使用A6CON3时)

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