三菱R系列 RD78GHV 运动模块iQ-R系列128轴

RD78GHV 三菱PLC运动模块iQ-R系列128轴

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RD78GHV参数规格：最大控制128轴，运算周期31.25/62.5/125/250/500/1000/2000/4000μs，CC-Link IE TSN接口，定位控制、速度控制、同步控制、凸轮控制、转矩控制。

三菱PLC运动模块iQ-R系列128轴RD78GHV产品说明：

 [最多控制轴数] 128轴

 [最多连接站数] 120站

 [运算周期] 31.25/62.5/125/250/500/1000/2000/4000μs

 [轴] 实际驱动、虚拟驱动、虚拟连接轴

   . 轴群组：0 未设定   1~:设定轴群组No.

 [插补功能] 直线插补(2~4轴)、2轴圆弧插补

 [控制方式] 定位控制、直接控制

 [加减速处理] 梯形加减速、变加速度方式、加减速时间恒定方式

 [补偿功能] 驱动器单位转换

 [同步控制] 模块：主轴、凸轮、齿轮；主轴：实际驱动轴、虚拟驱动轴

 [运算轨迹(凸轮数据)] 

   . 凸轮数据：凸轮数据、旋切设备用凸轮。

   . 运动控制FB(凸轮自动生成)：旋切设备用凸轮

 [控制单位] 客户可设定任意单位字符串、小数点位(mm、inch、degree、pulse为提供的单位)

 [程序语言] 可编程控制器CPU：梯形图、FBD/LD语言、ST语言；运动模块：ST语言。

 [备份] 参数、程序可以保存在闪存ROM?(无电池) 

 [启动停止] 启动、停止、再启动、缓冲模式、紧急停止

 [原点复位方式] 驱动器式原点复位(使用驱动器侧已设定的原点复位方式)、数据设置式

 [定位控制] 

   . 直线控制：直线插补(2~4轴)

   . 2轴圆弧插补：边界点指定、中心点指定、半径指定

 [手动控制(JOG运行)] 有

 [直接控制] 

   . 速度控制：不含位置环的速度控制、包含位置环的速度控制

   . 转矩控制：转矩控制

 [绝对位置系统] 有(无须电池)

 [控制限制功能]

   . 速度限制：速度指令范围

   . 转矩限制：正方向转矩限制值、负方向转矩限制值

   . 紧急停止：有效/无效的切换

   . 软件行程限位：指令 

   . 硬件行程限位：有

 [更改控制内容的功能] 

   . 指令速度更改：有

   . 当前位置更改：有

   . 加减速处理更改：加减速度、加减速时间

   . 转矩限制值更改：有

   . 目标位置更改：目标位置更改、移动距离更改

 [其他功能] 事件履历、数据记录、从仿真

 [CC-Link IE TSN网络]

   . 通信速度：1Gbps

   . 一个网络的最多连接站数：121站(包含主站)

   . 连接电缆：Ethernet电缆(5e类以上，附带双重屏蔽、STP)、直通电缆

   . 最长站间距离：100m

   . 最多网络数:239

   . 拓扑结：线型、星型、线型?+?星型

   . 通信方式：时间分割方式

   . 最大瞬时传送容量：1920字节

 [模块规格] 

   . 伺服放大器连接方式 ：CC-Link IE TSN

   . 认证级别：B级

   . 最长站间距离：100m

   . 外围设备接口：经由CPU模块(USB、Ethernet)

   . 扩展存储器：SD存储卡

   . CC-Link IE TSN端口数:2个端口

   . 输入输出占有点数：32点 + 空置插槽16点

   . 模块占用插槽数：2个插槽

   . DC5V内部消耗电流：2.33V

   . 质量：0.44kg

   . 外形尺寸H*W*D：106*56*110 mm

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