Q172EX-S1三菱接收单元 Q172EX-S1 串行ABS同步编码器MR-HENC接口

　　Q172EX-S1与Q172EX区别在于前者有“数据交换内存”功能，而后者没有，其它功能和使用一样。Q172EX-S1是串行ABS同步编码器输入的接收单元，Q172EX-S1。

　　Q172EX-S1参数说明：串行ABS同步编码器MR-HENC接口*2，跟踪输入2点

　　三菱伺服系统外部信号接口模块Q172EX-S1产品规格说明：

　　1、跟踪便能信号输入规格

　　[输入点数] 跟踪使能信号 : 2 点

　　[输入方式] 漏型/源型共用

　　[绝缘方式] 光电耦合器

　　[额定输入电压] 12/24VDC

　　[额定输入电流] 12VDC 2mA/24VDC 4mA

　　[使用电压范围] 10.2~26.4VDC(12/24VDC +10/ -15%,波动范围不高于5%)

　　[ON电压/电流] 10VDC 以上/2.0mA 以上

　　[OFF电压/电流] 1.8VDC 以下/0.18mA 以下

　　[输入电阻] 大约5.6KΩ

　　[响应时间] ON->OFF、OFF->ON为0.4ms/0.6ms/1ms(CPU参数设置,默认值0.4ms)

　　[公共端方式] 1点/公共(公共端: TREN.COM)

　　[显示说明] ON指示 (LED)

　　2、串行ABS同步编码器输入规格

　　[适用信号类型] 差动输出类型: (SN75C1168或同类型)

　　[传输方式] 串行通讯

　　[同步方式] 逆时针(从轴末端看)

　　[通讯速度] 2.5Mbps

　　[适用编码器] MR-HENC

　　[位置检测方式] 绝对(ABS)方式

　　[分辨率] 16384PLS/rev(14bit)

　　[可用数目] 2台/模块

　　[外部接头类型] 20针接头

　　[外部连接用接头] MR-J2CNS(另售)

　　[适用电缆] UL20276 AWG#22 6Pair

　　[连接电缆] MR-JHSCBL□M-H(□=电缆长度2m, 5m, 10m, 20m, 30m)

　　[电缆长度] 最大30m

　　[绝对位置备份] 依靠 A6BAT/MR-BAT

　　[电池使用寿命(实际值)] 15000h(编码器2台，周围温度40°C)、30000h(编码器1台，周围温度40°C)

　　注：当跟踪使能信号没有被使用可以使用这些电缆。使用跟踪使能信号时，请用户自行制作电缆。

　　3、模块规格

　　[数据交换内存] 有

　　[I/O占有点数] 32点(I/O分配：智能, 32点)

　　[DC5V电流消耗量] 0.07A

　　[外部尺寸H*W*D] 98*27.4*90mm

　　[重量] 0.15kg