MR-J4-200B4-RJ全闭环控制2线式/4线式

　　MR-J4-200B4-RJ参数说明：三相AC380V~480V、SSCNET Ⅲ/H接口型、全闭环控制2线式/4线式通信方式、三菱高速串行通信/ABZ相差动输入信号、2.0Kw用

　　三菱伺服放大器MR-J4-200B4-RJ的详细规格说明：

　　[输出]

　　额定电压：三相AC 323V

　　额定电流[A]：5.4

　　[主电路电源输入]

　　电源/频率：三相AC380V~480V，50Hz/60Hz

　　额定电流[A]：5.1

　　允许的电压变动：单相AC323V~528V

　　允许的频率变动：±5%以内

　　[控制电路电源输入]

　　电源/频率：单相AC380V~480V 50Hz/60Hz

　　额定电流[A]：0.1

　　允许的电压变动：单相AC323V~528V

　　允许的频率变动：±5%以内

　　消耗电量：30W

　　[接口用电源]

　　电源/频率：DC24V ±10%

　　电源容量[A]:0.3(包含CN8接头信号)

　　[控制方式] 正弦波PWM控制/电流控制方式

　　[容许再生电量]

　　伺服放大器内置再生电阻[W]：100

　　外接再生电阻(标准配件)[W]：-

　　[动态制动器] 内置

　　[SSCNET III/H指令通信周期] 0.222ms， 0.444ms,0.888ms

　　[通信功能] USB：与个人电脑等的连接(对应MR Configurator2)

　　[编码器输入脉冲] 支持ABZ相脉冲

　　[模拟量监视] 2ch

　　[全闭环控制] 2线式/4线式通信方式

　　[设备端编码器接口] 三菱高速串行通信/ABZ相差动输入信号

　　[保护功能]

　　过电流保护、再生过电压保护、过载保护(电子热继电器)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、电压不足保护、瞬时掉电保护、超速保护、误差过大保护、磁极检测保护、直线伺服控制异常保护

　　[安全功能] STO(IEC/EN 61800-5-2)

　　[安全性能]

　　第三者认证规格:ENISO 13849-1 种类3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2

　　响应性能:8ms以下(STO输入OFF-->能源切断)

　　测试脉冲输入(STO): 测试脉冲周期:1Hz~25Hz 测试脉冲关断时间:最大1ms

　　估计平均危险侧故障时间(MTTFd)：100年以上

　　诊断范围(DC)：中(90%~99%)

　　危险侧故障的平均概率(PFH)：1.68*10的-10次方[1/h]

　　[紧凑安装] 可以

　　[构造(保护等级)] 强冷、开放(IP20)

　　[重量kg] 2.1